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徐景祥
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2019年12月30日
px4开源飞控uORB学习笔记
摘要: 1、uORB是什么,起什么作用? uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块,它肩负了整个系统的数据传输任务,所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处
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posted @ 2019-12-30 17:06 徐景祥
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