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徐景祥
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2019年12月27日
px4飞控调参笔记
摘要: SK3飞控调参 一、外环(姿态环) MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I MC_ROLLRATE_D MC_PITCHRATE_P MC_PITCHRATE_I MC_PITC
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posted @ 2019-12-27 16:57 徐景祥
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