2019年8月18日
[开源飞控参数学习
摘要： 一、PID调节 一、姿态环， 二、速率环， 三、位置环 四、高度环， 一、姿态换（外环）： ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益 ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益 ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益 二、速率环（内环）： ATC_RAT_PIT_P 俯 阅读全文
posted @ 2019-08-18 12:23 徐景祥 阅读(3136) 评论(0) 推荐(1) 编辑