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徐景祥
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2019年8月18日
[开源飞控参数学习
摘要: 一、PID调节 一、姿态环, 二、速率环, 三、位置环 四、高度环, 一、姿态换(外环): ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益 ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益 ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益 二、速率环(内环): ATC_RAT_PIT_P 俯
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posted @ 2019-08-18 12:23 徐景祥
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