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徐景祥
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2018年9月15日
无人机飞控三大算法汇总
摘要: 无人机飞控三大算法:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。 语录:任何一款有缺点的产
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posted @ 2018-09-15 18:29 徐景祥
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