摘要：以结果为导向： 先看下面截图 为了方便看清楚，下面截图承接上面截图的 悬停时间公式： 电池容量/每个电机总电流之和=悬停时间 以上面第一个为例 电池容量为22000maH 每个电机总电流之和是什么意思呢？ 这个要根据一个电机在悬停时需要多大的拉力！ 单个机臂承载的重量为2.7，然后去找电机的参数，查 阅读全文