如何计算无人机机架对应螺旋桨大小和尺寸！

1、计算原理

决定螺旋桨的直径是相邻两个轴的直线距离，就是图中AB线的距离，AB线的距离也刚好螺旋桨的最大直径。

 

 

思考：如何计算AB的距离？

在三角形中，求AB的距离，可以用余弦定理。

对于任意三角形，任何一边的平方等于其他两边平方的和减去这两边与它们夹角的余弦的两倍积

公式：

可知轴距是450mm的四轴机架。

1英寸=25.4mm

 318.20/25.4=12.5寸

故得到最大螺旋桨直径是12.5寸。

实际螺旋桨直径不能刚好等于这个值，否则两个螺旋桨会打架。

螺旋桨的直径的规格大多数是整数，可以得知这个机架的所支持最大螺旋桨直径可以选择12寸。

 

常用机架的支持最大螺旋桨的直径

根据力效表我们知道，螺旋桨直径越大力效越大，如果是为了获得最大的飞航时间，尽量用机架所支持的最大直径的螺旋桨。

 

 

常见几种成品多轴飞行器机架与螺旋桨直径

都是350mm轴距4轴机架，除了亿航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直径的螺旋桨外，其它都是用非常接近计算最大直径9.74寸的9.4寸螺旋桨。