无人机系统集成与维修复习资料
一、摄影基础知识
相机
有使用胶卷的(FC):胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机
和使用数码的(DC):数码单反照相机、数码便携式照相机
镜头的焦距:7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 (最大光圈值)
光圈和快门
1、光圈值小,光圈大,光圈值大,光圈小。(光圈值与光圈成反比)
2、光圈控制进入相机光的多少。(就是圆的大小)
3、快门控制光进入相机的时间。(打开门的时间)
4、光圈值:2.8、4、5.6、8、11、16、22.、、、、用大写F表示,光圈值5.6写成F5.6。或F/5.6 或1:5.6。
5、曝光组合:拍摄的时候需要设定一个光圈和快门的数值,这个数值的组合称为曝光值。
6、曝光组合的规律:光圈开大一档,快门就要加快一档;(圆大一点,进入的光多,所以开门的时间就要短)
快门减慢一档,光圈就要缩小一档。(开门的时间长,进入的光多,所以圆要小一点)
7、景深:景物清晰范围的深度。
光圈大,景深小;光圈小,景深大;
(数值小,景深小,数值大,景深大)
8、拍摄运动的物体,快门速度就要高速。
测光与曝光
1、测光原理:光线照到被拍摄物体上然后反射到相机上,相机上的测光元件就会测出光线的强度,然后给出相应的快门和光圈组合。(一个东西测一个)
中灰:中灰是指从纯黑到纯白平均过度的灰阶的中间值。电脑上黑色的灰度是0,白色的灰度是255,那么中灰的灰度就是128,。
2、全画面测光、偏重中央测光、点测光
电机
1、换向基本原理
光电编码盘、霍尔效应器、“无感”测量方式
2、换向策略
检测0点后,等转剩下的30度在换相。首次换相30度,过后60度,转子旋转一周换6次相。
温柔型,60度,换相
暴力型 ,30度,换相
电调
1、故障常见原因:MOS管烧坏,单片机损坏,BEC供电不良
2、如何遏制感应电动势?
寄生二极管与线圈消耗
3、功率场效应管:N沟道型,P沟道型
G栅极、D漏极、S源极。
一是采用自举升压电路,,采用6个N型场效应管,并配以自举升压电路,可为上臂的驱动管Q1的栅极提供2*11=22V的电压,足以导通Q1。
另一种方法是采用3个N型场效型管和3个P型效应管。
电池
1、组成部件
正极——活性物质一般为锰酸锂或者钴酸锂,镍钴锰酸锂材料。
隔膜——一种特殊成型的高分子薄膜,薄膜有微孔结构,可以让锂离子自由通过,而电子不能通过。
负极——活性物质为石墨,或近似石墨结构的碳,导电集流体使用厚度7-15微米的电解铜箔。
有机电解液——
电池外壳——分为钢壳、铝壳、镀镍铁壳、铝塑模。
2、工作原理
充电时:正极上有锂离子生成,经过电解液运动到负极,负极的碳呈层状结构,有很多微孔,达到负极就嵌入碳层的微孔中,嵌入的越多,充电容量越高。
放电时:嵌在负极层中的锂离子脱出,运动回正极,回正极的锂离子越多,放电容量越高。