摘要：
一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索)；topics_temporary_sources(系统中所有的任务函数) 二、Cmake 阅读全文
摘要：
1、uORB是什么，起什么作用？ uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处 阅读全文
摘要：
SK3飞控调参 一、外环（姿态环） MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I MC_ROLLRATE_D MC_PITCHRATE_P MC_PITCHRATE_I MC_PITC 阅读全文
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一、PID调节 一、姿态环， 二、速率环， 三、位置环 四、高度环， 一、姿态换（外环）： ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益 ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益 ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益 二、速率环（内环）： ATC_RAT_PIT_P 俯 阅读全文
摘要：
本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新） https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 开源飞 阅读全文
摘要：
我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志，便能知道我们的问题出在哪里，我们的飞机在空中爽不爽等等，有些 阅读全文
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无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录：任何一款有缺点的产 阅读全文
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引申：非原创，转载来自：https://blog.csdn.net/ptkin/article/details/50995140 阅读全文
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机器学习的思路：利用一些训练数据，使机器能够总结出一些规律，然后用这些规律来分析未知数据。 举个生活的例子： Q：为什么高考前需要大量的刷题？？请从深度学习解答一下。 高考为例，高考的题目我们没有做过，但是高中三年我们做过很多很多题目，由此学会了解题方法，因此考场上面对陌生问题也可以算出答案。 申明 阅读全文
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深度学习系列教程 - 目录 https://blog.csdn.net/jiangjunshow/article/details/77711593 机器学习实战博客干货 https://blog.csdn.net/u010412719/article/category/5621559 睿慕课（在线教 阅读全文