初学飞行器之环境搭建（基于Linux）

        初次搭建飞行器的环境，早上搞了一早上，但由于后面不知道什么原因，执行命令的时候总是找不到下面这个

                       gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3 /opt
最后以失败告终，终于在下午将早上的所有东西都删除，重新来第二次的实验，就算是再一次的学习吧。
那么，现在来总结一下，这些步骤(为了快一点，我分头开始)：
     1，进入到github里面，搜索PX4，在下面的找到PX4/Firmware,点击进入;
     2，选择clone or download,首先需要git的帐号,创建SSH一个公约,生成SSH keys;
     3,下面就可以进入终端敲命令clone代码了;
     剩下部分可参考
https://dev.px4.io/starting-building.html
网站的内容进行操作