基于80C51单片机——中断小结

最近看了一下80C51单片机的中断部分的实验，做一些笔记，方便以后学习查找。
首先说一下什么是中断吧，中断是指CPU在执行当前程序的过程中，由于某种随机出现的外设（外部设备）请求或CPU内部的异常事件，使CPU暂停正在执行的程序而转去执行相应的服务处理程序；当服务处理程序运行完毕之后，CPU再返回到暂停处继续执行原来的程序。

那什么是中断嵌套呢？简单点说就是低优先级的中断可以被高优先级的中断源所中断，等高优先级中断服务程序结束后，再返回去执行被中断的的低优先级的中断服务程序。

举个简单的栗子吧（之前写过但不知道怎么删了，，又让我重新编辑）：比如我们就是一个CPU，我们当前在洗衣服（当前程序），突然电话铃声响了（中断来了），它的优先级肯定高于洗衣服嘞，此时我们会停止洗衣服而转去接电话，等到电话打完，我们继续回去洗衣服（也就是所谓的“”等高优先级中断服务程序结束后，再返回去执行被中断的的低优先级的中断服务程序“”）。
好了，接下来我们来说说怎么去设置一个中断：

TCON（定时器/计数器控制寄存器）高4位是设置定时计数器，低4位是用来设置外部中断

* IT0和IT1是设置外部中断的触发方式
当其为0时，为低电平触发方式。
当其为1时，为负跳变触发方式。
* IE0和IE1是外部中断标志位。
* 其他事定时/计数器的控制。
* TF0和TF1是定时器的中断标志。
* TR0和TR1是打开相应的定时器。
中断允许寄存器IE

* EA总中断允许。
0时：CPU屏蔽所有的中断请求。
1时：CPU开放所有的中断。
* ES串行口中断允许位。
0时：禁止串行中断。
1时：允许串行中断。
* ET1和ET0：分别是定时计数器1和定时计数器0中断允许位。
0时：禁止相应的定时计数器中断。
1时：允许相应的定时计数器中断。

 *  EX1和EX0：分别是外部中断1和外部中断0的中断允许位
    0时：禁止相应的外部中断。
    1时：允许相应的外部中断。

中断优先级寄存器IP

* PS：串行口中断优先级
0时：串行口中断优先级定义为高优先级
1时：串行口中断优先级定义为低优先级

 *  PT1和PT0：分别是定时计数器1和定时计数器0的中断优先级
    0时：相应的定时计数器中断为高优先级
    1时：相应的定时计数器中断为低优先级

 *  PX1和PX0：分别是外部中断1和外部中断0的中断优先级
    0时：相应的外部中断为高优先级
    1时：相应的外部中断为低优先级

**一般默认低优先级，不是特别需求不用改**********
中断地址

中断函数的写法

void  函数名()interrupt 中断编号
{
    ；
}

接下来我们来说一下定时器：
定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的而输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器 就自动加1，当加到计数器为全1 的时候，再输入一个脉冲使计数器归零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置为1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到，如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
**可见，由溢出时计时器的值减去计数初值才是加1计数器的计值。*

TMOD（工作方式寄存器）

* GATE：门控制
0时：仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。
1时：由TRx和外部中断脉冲计数（用于计算外部中断负跳变的次数）
* C/T：计数器模式和定时器模式选择
0时：选择定时器模式。
1时：选择计数器模式。

M1和M0:选择定时/计数器的工作方式

计数器初值的计算：

• 机器周期：CPU完成一个基本操作所需要的时间
• 机器周期=1/单片机的时钟频率。

• 51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如你用的是12MHZ的晶振，那么单片机内部的时钟频率就是 12/12MHZ，当你使用12MHZ的外部晶振的时候，机器周期=1/1M=1us.

• 而我们定时1ms的初值是多少呢，1ms/1us=1000.
  也就是要计数1000个数，初值=6553-1000+1（因为实际上计数器计数到66636才溢出）=64536=FC18H
  定时/计数器的工作方式：
  
  定时器操作步骤：

  • 选择工作方式（设置M1，M0）
  • 选择控制方式（设置GATE）
  • 选择定时器还是计数器模式（设置C/T）
  • 给定时/计数器赋初值（设置THx和TLx）
  • 开启定时器中断（设置ET0或ET1）
  • 开启总中断（设置EA）
  • 打开计数器（设置TR1或TR0）

    void TimeConfiguration()
    {
        TMOD = 0x01;         //定时器0选择工作方式1
        TH0 = 0x3C;          //设置初始值
        TL0 = 0xB0;          
        EA = 1;              //打开总中断
        ET0 = 1;             //打开定时器0中断
        TR0 = 1;             //启动定时器
    }

中断操作步骤：
* 打开总中断（设置EA）
* 设置外部中断的触发方式（设置IT0或IT1）
* 设置外部中断的中断允许位（设置EX0或EX1）
* 设置外部中断的优先级（一般默认低优先级，不是特别需求不用改，设置PX0或PX1）

void InConfiguration()
{
        EA=1;             //打开总中断
        IT1=1;        //设置外部中断触发方式为负跳变触发方式
        EX1=1;        //允许外部中断1发生中断
        PX1=0;        //相应的外部中断为高优先级
}

好了，这部分内容就先小结到这，，要去睡觉了。不能熬夜！不能熬夜！不能熬夜！