【连载】【FPGA黑金开发板】Verilog HDL那些事儿--串口模块（十一）

声明：本文为原创作品，版权归akuei2及黑金动力社区（http://www.heijin.org）共同所有，如需转载，请注明出处http://www.cnblogs.com/kingst/

3.4 实验十：串口模块

单片机？串口？这些已经是众所周知的组合了吧。但是有一点你是否明白过串口传输的细小部分呢？我们先抛开硬件接口不谈（基本上没有什么好谈），在传统的串口实验。我们只是在串口的表面上，对单片机的寄存器进行配置和查询，来实现串口的操作~

实际上你知不知道，串口在传输的期间，到底发生了什么事情？使用Verilog HDL对串口建模，你会很底层的窥探到它。

串口传输数据都是一帧数据（11位）

位	位作用
0	起始位
1~7	数据位
9	校验位
10	停止位

在串口的总线上“高电平”是默认的状态，当一帧数据的开始传输必须先拉低电平，这就是第0位的作用。第0位过后就是8个数据位，这八个数据位才是一帧数据中最有意义的东西。最后的校验位或者停止位，基本上是没有重要意义，作用如同命名般一样。

串口传输还有另一个重要参数就是“波特率”。很多朋友都误解“波特率”是串口传输的传输速度，这样的理解基本上是无误。但是在微观上“波特率”就是“一个位的周期”，换句话说就是“一个位所逗留的时间”。

常用的波特率有9600 bps 和 115200 bps （ bit per second ）。“9600 bps” 表示每秒可以传输9600位。但是经过公式计算“一个位的周期”就会暴露出来。

一个位的周期 = 1 / bps

= 1/ 9600

= 0.000104166666666667

从上述的公式，我们明白一个事实 9600 bps ，一位数据占用 0.000104166666666667s 时间。如果是一帧11位的数据，就需要

0.000104166666666667 x 11 = 0.00114583333333334

那么一秒钟内可以传输

1 / 0.00114583333333334 = 872.727272727268

872.727272727268 个帧数据。

当然这只是在数字上计算出来而已，但是实际上还有许多看不见的延迟因数。

实验十之一：串口接收模块

关系到串口接收，基本上就是“采样”的操作。当你明白“bps”的意义后，对于串口的接收时非常的简单。

实验十之一是要建立如上图的 rx_module.v 。Rx_module.v 是一个组合模块，主要是包含 detect_module.v , bps_module.v 和 rx_control_module.v，2个功能模块，和1个组合模块。

detect_module.v 的输入是连结无理引脚rx，它主要检测一帧数据的第0位，也就是起始位，然后产生一个高脉冲经 H2L_Sig 给 rx_control_module.v ，以表示一帧数据接收工作已经开始。

rx_bps_module.v 是产生波特率定时的功能模块。换一句话说，它是配置波特率的模块。

当rx_control_module.v 拉高 Count_Sig, bps_module.v 经 BPS_CLK 对 rx_control_module.v 产生定时。

rx_control_module.v 是核心控制模块。对串口的配置主要是1帧11位的数据，重视八位数据位，无视起始位，校验位和结束位。当RX_En_Sig 拉高，这个模块就开始工作，他将采集来自 RX_Pin_In 的数据，当完成一帧数据接收的时候，就会产生一个高脉冲给 RX_Done_Sig。

说道“采集”，它到底是如何实现采集的呢？

首先，你猜猜看，在什么时候数据是最稳定？如上图所示，数据采集都是在“每位数据的中间”进行着。在上图中 RX_Pin_In 输入一帧数据，当 detect_module.v 检测到低电平（起始位），rx_control_module.v 和 rx_bps_module.v 就产生定时（与RX_Pin_In的波特率是一致），然而rx_bps_module.v 产生的定时是在每个位时间的中间。

在第0位数据，采取忽略的态度，然后接下来的8位数据位都被采集，最后校验位和停止位，却是采取了忽略的操作。有一点你必须好好注意，串口传输数据“从最低位开始，到最高位结束”。

上述的内容，主要是 rx_module.v 的内容。对于全双工的串口来说 rx_module.v 必须与 tx_module.v 保持独立关系，所以 RX_En_Sig 和 RX_Done_Sig 都是被必须的。

实验十之一源码：

detect_module.v

嗯！detect_module.v 这个功能模块，估计也非常眼熟了吧，而该功能模块是为了检查电平由高变低。当检测到电平又高变低，在第31行就会输出高脉冲。

rx_bps_module.v

9600 bps 传输速度使一位数据的周期是 0.000104166666666667s 。以20Mhz时钟频率要得到上述的定时需要：

N = 0.000104166666666667 / ( 1 / 20Mhz )

= 2083

如果从零开始算起 2083 - 1 亦即 2082 个计数（20行）。然而，采集数据要求“在周期的中间”，那么结果是 2082 / 2 ，结果等于 1041（29行）。基本上 rx_bps_module.v 只有在 Count_Sig 拉高的时候（22行），模块才会开始计数。

rx_control_module.v

在37~61行，是 rx_control_module.v 的核心控制功能。在37行，表示了如果 RX_En_Sig 如果没有拉高，这个模块是不会工作。（在26行定义了 isCount 标志寄存器，为了使告知 rx_bps_module.v 输出 bps 定时）当 rx_control_module.v 模块被使能，该模块就会处于就绪状态，一旦 detect_module.v 检查到又高变低的电平变化（41行），会使步骤i进入第0位采集，然而 isCount 标志寄存器同时也会被设置为逻辑1， rx_bps_module.v 便会开始产生波特率的定时。

我们知道 rx_bps_module.v 产生的定时是在“每位数据的中间”。在43~44行，第一次的定时采集时第0位数据（起始位），保持忽略态度。在46~47行，定时采集的是八位数据位，每一位数据位会依低位到最高位储存入 rData 寄存器。

49~53行，是最后两位的定时采集（校验位，停留位），同时采取忽略的态度。当进入55~59行，这表示一帧数据的采集工作已经结束。最后会产生一个完成信号的高脉冲，同时间 isCount会被设置为逻辑0，亦即停止rx_bps_module.v 的操作。

至于65~67行， isCount标志寄存器是 Count_Sig 输出的驱动器，rData 寄存器是 RX_Data 输出的驱动器，最后 isDone 标志寄存器是 RX_Done_Sig 输出的寄存器。

rx_module.v

实验十之一说明：

当rx_module.v 组合模块，组织一切以后只留出，输入RX_Pin_In 和RX_En_Sig, 输出RX_Data 和RX_Done_Sig，只要知道 rx_module.v 基本的操作， 那么这个模块就很容易的控制。

实验十之一最难理解的地方就是“定时采集”那部分了，在前面之所以我说大部分的同学对“波特率”有所误解，关系也就是关于这一部分。如果从另一个角度去思考的话，如果一个位所占的时间越短，那么在1秒以内，可以传输的位就越多，传输速率当然就会越高。

在试验中， rx_bps_module.v 的是“配置波特率”，然而 rx_control_module.v 的工作则对 “数据位位宽”“奇偶校验”“停止位位宽”作出配置。但是在普遍的应用上“1位起始位，8位数据位，1位校验位，和1位停止位”已经成为流行。当然 波特率的速度是 9600 bps 还是 115200 bps 这是看距离而定。

说说一点而外的话吧，波特率越低，虽然传输速度慢，但是支持的距离就越长。波特率越高，虽然在短时间内数据的传输量高，但是支持的距离却越短。可以把，距离和波特率看成正反比吧

完成后的扩展图：

实验十之一结论：

“定时采集”的部分，比较难搞明白，但是深思熟虑过后，你会发现这样的写法很有逻辑。

实验十之一演示：

在这一章，如上图 rx_module_demo ，建立了一个控制模块，对rx_module.v 的调用。

一开始 control_module.v 会拉高 RX_En_Sig 使能 rx_module.v 。当有一阵数据经 RX_Pin_In 传入, rx_module.v 就会接收然后将输出输出致 RX_Data , 再产生一个高脉冲给 RX_Done_Sig。当 control_module.v 接收到 RX_Done_Sig 的高脉冲，就会将 RX_Data 的“前四位”输出致 4 位LED资源。

实验十之一演示源码：

control_module.v

在22~27行就是这个控制模块的全部了。 一开始的时候（27行）就将 isEn设置为逻辑1, 这个标志寄存器在32行驱动着 RX_En_Sig 。换句话说，此时的 rx_module.v 已经进入就绪状态，那么同样的 control_module.v 等待着 RX_Done_Sig 的通知（25行）。一旦一帧数据接收完毕， RX_Done_Sig 就会产生高脉冲 , 然后 rData就会被赋予 RX_Data 的值，同时间 isEn被设置为逻辑0（26行）。在下一瞬间, control_module.v 再一次设置 isEn 为逻辑1，做好接收下一组数据的准备。

rx_module_demo.v

这是实验十之一演示的组合模块，没有什么特别的。连线关系基本上和“图形”一样。

在 45行，对输出进行“载减”致前四位。

实验十之一演示说明：

这个演示主要是在“串口调试助手”以 “十六进制”发送，如：输出 0F ,那么四位LED就会亮了起来，输出 0A ，第四位和第二位LED亮了起来。

完成后扩展图：

实验十之一演示结论：

在设计组合模块的时候，细心的要求，要求非常高。此外这个演示，不过是演示 rx_module.v 是如何调用而已。

实验十之二：串口发送模块

经实验十之一之后，基本上掌握“波特率”的概念了吧？在这一章实验“波特率”依然是保持很重要的角色。

上图是 tx_module.v 组合模块。与rx_module.v比较tx_module.v 少了 detect_module.v，因为在串口发送一帧数据的时候，根本不需要到它。

tx_bps_module.v 同样是作为“定时”的功能。当 TX_En_Sig 拉低电平的时候，它是处于随眠的状态。一旦TX_En_Sig 拉高电平，那么 tx_bps_module.v 就开始计数。然后定时产生一个高脉冲经 BPS_CLK 给 tx_control_module.v。

tx_control_module.v 控制模块是最为中心的一部分，当 TX_En_Sig 拉高电平，同时间 tx_bps_module.v 也会开始计数。tx_control_module.v 将 TX_Data 的值，按 tx_bps_module.v 产生的定时，有节奏的往 TX_Pin_Out 发送。当一帧数据发送完毕后，就产生一个 TX_Done_Sig 的高脉冲。

tx_module.v 和 rx_module.v比较不同的是: rx_module.v 是“定时采集”，然而tx_module.v是“定时发送”。假设我配置的波特率为9600 bps，那么每隔 0.000104166666666667 这个模块就会产生一个高脉冲给 tx_control_module.v，该控制模块会按这个节拍将数据一位一位的数据发送出去。

一帧数据有11位，那么 tx_bps_module.v 需要产生12次定时。

实验十之一源码：

tx_bps_module.v

tx_bps_module.v 是配置为 9600 bps 的波特率（20行），基本上和 rx_bps_module.v没有分别。但是有一点值得注意的是，它现在的工作是“定时发送”。然而有一点可能会使读者混乱 ...

我们知道 BPS_CLK 的产生是在“一位数据的中间”，如果这个模式在“定时采集”的作用上很容易理解，但是换做“定时发送”的模式又有什么不同呢？

左图有3个“定时发送”的产生。每个“定时发送”是在计数 12'd1041 发生。读者尝试数数看，两个“定时发送”的之间到底相差了多少个计数？没错，是12'd2082个计数。这下明白怎么一回事了吧！上一个定时的产生与下一个定时产生的之间才是重点，也就是说“一位数据的周期"定义在两个定时的之间。

tx_control_module.v

比起 rx_control_module.v , tx_control_module.v 相对比较简单。当 TX_En_Sig 拉高（32行）该控制模块就会开始工作了（同时间 tx_bps_module.v 也会开始计数）。每当 tx_bps_module.v 产生一个定时的高脉冲 BPS_CLK, tx_control_module.v 都会发送一位数据。

第0位数据是起始位，所以 rTX寄存器 被赋值位逻辑0（36行）。接下来的八位都是数据位，tx_control_module.v 从 TX_Data 按最低位到最高位将数据赋值给 rTX寄存器（39行）。然而最后两位数据都则是校验位和停止位，如果没有什么特别需求，就随便填上逻辑1就行了（41~45行）。最后产生一个 TX_Done_Sig 的高脉冲（47~51行）。

在58行 TX_Done_Sig的输出是被 isDone 这个标志寄存器驱动着，然而 TX_Pin_Out 的输出是由 rTX这个寄存器驱动。

tx_module.v

在组合模块 tx_module.v 中的连线，基本上和“图形”是一模一样。但是有一点比较特别的是在 24行，Count_Sig 输入是由 TX_En_Sig 直接连线。

实验十之二说明：

发送模块 tx_module.v 基本上与 rx_module.v 比较起来建模跟简单，只要好好的掌握“定时采集”和“定时发送”的区别即可。

tx_bps_module.v 依然是扮演着配置“波特率”的角色。tx_control_module.v 的功能是对一字节数据，包装后以一帧的格式发送出去。至于要不要加入“校验位”，设置不同“数据位位宽”，或者设置不同的“停留位位宽”，视目的而定。普通的应用下有1个起始位，8个数据位，1个校验位和1个停止位。如果没有什么特别的要求，校验位可以随便填。

完成后的扩展图：

实验十之二结论：

tx_module.v 可以视为是一个独立的模块，为了更好的调用它，设计的时候留下 TX_En_Sig 和 TX_Done_Sig 对往后的调用非常有用。

实验十之二演示：

上图是实验十之二演示的组合模块。在 tx_module_demo.v 中的 control_module.v 主要是每秒往 tx_module.v 发送 0x31 的数据。

一开始 control_module.v 往 TX_Data 输出数据，然后拉高TX_Done_Sig 使 tx_module.v 开始工作。当 tx_module.v 发往一帧数据以后，就会对 TX_Done_Sig 产生一个高脉冲，以示发送完毕。

实验十之二演示源码：

control_module.v

第17行是1秒的定义常量，在23~29是1秒的定时器。control_module.v 主要是每秒发送 0x31的数据，换句话说就是每秒设置一次 isEn标志寄存器。当isEn被设置后，tx_module.v 就会开始工作，发完一帧数据位 TX_Done_Sig 会产生高脉冲。这使得（42行），control_module.v 会重新赋值 rData寄存器 然后复位 isEn标志寄存器。直到下一秒的到来，isEn标志寄存器会再一次被设置。

tx_module_demo.v

该组合模块比较简单，没有什么特别的。

实验十之二演示说明：

在实验十之二演示中，“串口调试助手”会一直显示 1 ... 如果以“十六进制”显示的话，结果会是 "31"，每一次发送的时间间隔是 1秒。

完成的扩展图：

实验十之二演示结论：

这个演示是演示该 tx_module.v 如何调用。

实验十说明：

在前面我也说过了，串口是全双工执行的。在建模的时候，理应考虑“发送”和“接收”是独立的模块，或者说“发送模块”和“接收模块”是并行操作着。

无论是“发送模块”还是“接收模块”，xx_bps_module.v 控制着波特率的配置，然而 xx_control_module.v 控制着一帧数据的配置。

此外，为了要很好的调用该模块，Done_Sig 都扮演着重要的角色。还记的传统的串口实验吗？在单片机上，我们都是使用“中断”或者“查询”的方式来得知各个模块的工作状态。但是实验十的建模涉及刚好是两中方法的中间，或者应该称为“触发”更为贴切。

在过去的实验八我曾说过。在微观上，每个模块都是独立执行着。但是有些模块比较特殊，平常在时钟的上升沿它们都是处于就绪状态。一旦有“触发”的信号，它就会马上工作。在这一章实验 Done_Sig 可以视为一种“完成反馈”的“触发信号”。

实验十结论：

实验十的“低级建模”比较简单，将一个串口模块，分为两个模块，亦即“发送模块”和“接收模块”。然而每个模块又分为“小模块”，每个“小模块”都有自己的功能。

如 xx_bps_module.v 的工作就是产生定时，xx_control_module.v 是针对一帧信息数据格式的配置。最后在组合模块上，留下“xx_En_Sig”和 “xx_Done_Sig”以方便调用。

实际上，实验十已经涉及许多有关“仿顺序操作”的基本知识了（以往的实验同样也涉及一点），因为“仿顺序操作”的“建模构造”会有标志性的 Start_Sig 和 Done_Sig。

关于更多信息，下一章就会开始讲解了。

总结：

嗯！当读者看到这里，你已经掌握最基本的“低级建模”的建模思路了。这一章笔记，其中最为重要的就是“图形”和“准则”。因为“低级建模”存在的缺点,“图形”和“准则”都可以很有效的去克服，其外还产生“意想不到的效果”。这个“意想不到的效果”到底是什么？笔者就不说什么了，因为那种感觉真的不是文字可以表达得到 ...... 笔者估计读者也渐渐感受了其中“不可思议”的感觉吧？