凹多边形三角剖分

https://www.cnblogs.com/lan-yt/p/9200621.html
Unity中实现模型的切割——EzySlice：
https://liuhaowen.blog.csdn.net/article/details/109740462
模型切割插件：
https://github.com/DavidArayan/ezy-slice

凸包算法：
https://www.pianshen.com/article/763090525/