做串口端口通讯时，数据都是以byte类型发送的
普通的byte范围是-128-127，而java的byte范围是0-255
因此将数据的byte转成java的byte时，需要与0xff（11111111）做一个&运算，将-128-127转换到java的0-255之间
也就是与 0xff 做 & 运算会将数据 byte 值变成 java的byte 类型的值，也将 -128～0 间的负值都转成正值了。
System.out.println("1的编码："+Integer.toBinaryString(1));
//java中的负数是取补码+1
System.out.println("-1的编码："+(Integer.toBinaryString(-1)));
System.out.println("0XFF的编码："+Integer.toBinaryString(Integer.valueOf("FF",16)));
System.out.print("-1 & 0xFF：");
System.out.println(-1 & 0xFF);
System.out.print("1 & 0xFF：");
System.out.println(1 & 0xFF);
打印输出
1的编码：1
-1的编码：11111111111111111111111111111111
0XFF的编码：11111111
-1 & 0xFF：255
1 & 0xFF：1
