STM32 寄存器对端口上下拉的实现

STM32平时我们都是在使用库函数来操作，这样带来的便利是显而易见的，不过这对芯片的深入了解有一点的阻碍的。个人愚见，看下面分析

在输出模式下：ODR是数据输出寄存器，
但是在 输入模式下，同时也用来配置上拉下拉设置。


在Alientek的源码中的按键输入实验中有如下一段初始化代码：
void KEY_Init(void){
      RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入      
    GPIOA->CRL|=0X00000008;  
    GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入      
    GPIOA->CRH|=0X80800000;                   
    GPIOA->ODR|=1<<13;       //PA13上拉,PA0默认下拉
    GPIOA->ODR|=1<<15;       //PA15上拉
}
经常有用户问道，为什么端口设置为输入，然后还要对输出寄存器进行写操作， GPIOA->ODR|=1<<15;       //PA15上拉
在中文数据手册里面的确没有看到说明，下面是英文手册里面的（从网上找的）：


    即在将端口设置为上拉/下拉输入的状况下，是由将

GPIOx->ODR相应位设置为0或1来设置为下拉输入还是上拉输入

的。





0000(0)模拟输入，通常可用在AD采样 
0100(4)浮空输入，如果有外部的上拉或下拉，则可以用这个 
1000(8)上/下拉输入，使能内部上/下拉结构，使端口在空闲情况下置为某种电平，具体是某种电平就由GPIOx->ODR来决定。置1则高电平，置0则低电平。


在库函数中，是这么实现的 在

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

1. // 通过写 ODR设置 上拉下拉输入模式
2.         /* Reset the corresponding ODR bit */
3.         if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
4.         {
5.           GPIOx->BRR =(((u32)0x01)<< pinpos);    //写 ODR相应位 = 0
6.         }
7.         /*Set the corresponding ODR bit */
8.         if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
9.         {
10.           GPIOx->BSRR =(((u32)0x01)<< pinpos);//写 ODR相应位 = 1
11.         }

ODR寄存器