感觉起这个标题的名字怪怪的，不过也是背后意义的。记得以前学习51单片机是，是用IO口模拟的SPI时序，现在在STM32上有了SPI硬件。才算基本上弄明白了SPI时序。
在学习SD卡时才接触的硬件SPI，所以给标题起了个怪怪的名字。
SD卡和硬件SPI的同时学习：
1、SPI接口
SPI是一种全双工、同步串行通信方式接口，这里用到了四个IO口：分别是时钟线SCK、输出口MOSI、输入口MISO、模式从机选择线NSS。
2、常用的SPI模式命令
（1）命令由六个字节组成：01-六位命令号-四个字节的命令参数-7位校验码-结束位1。
（2）命令分为10个类：
SPI支持：类0基本控制的（0复位、1激活初始化、9读CSD寄存器、10读CID寄存器、12多块过程中停止传输、13读状态寄存器），
类2块读的（16设置块长度、17读一个数据块、18读多个数据块，直到发命令12）；
类4块写的（24写块、25写多个块、27写CSD的可编程为）；
类5擦除的（32设置擦除块的起始地址、33设置终止块地址、38擦除先前选择的所有块）；
块6写保护的（可选28设置写保护、29清除写保护、30读写保护状态）；
类7的锁卡命令（可选42上锁或者解锁）；
类8的指定应用（55通知SD卡下个是特殊应用命令、56获取或写入一个数据块）。
3、SPI命令的响应状态
（1）有R1（1个字节）、R1B（1个字节）、R2（两个字节）、R3（五个字节），大部分命令的响应是R1。读取状态寄存器响应R2、读取OCR响应R3、R1B跟R1接近（有些命令只需要0或非0反馈，就用R1B，比如停止传输、擦除等命令）
（2）每一个命令都有对应的响应长度，故发送命令函数要经过特殊的处理。
SD Card
1.SD卡的命令格式：
SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下：
Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0
2.SD卡的命令
SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11，
不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集 如下:
Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)
CMD0:复位SD 卡.
CMD1:读OCR寄存器.
CMD9:读CSD寄存器.
CMD10:读CID寄存器.
CMD12:停止读多块时的数据传输
CMD13:读 Card_Status 寄存器
Class2 (读卡命令集):
CMD16:设置块的长度
CMD17:读单块.
CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 .
Class4(写卡命令集) :
CMD24:写单块.
CMD25:写多块.
CMD27:写CSD寄存器 .
Class5 (擦除卡命令集):
CMD32:设置擦除块的起始地址.
CMD33:设置擦除块的终止地址.
CMD38: 擦除所选择的块.
Class6(写保护命令集):
CMD28:设置写保护块的地址.
CMD29:擦除写保护块的地址.
CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits
class7：卡的锁定，解锁功能命令集
class8：申请特定命令集 。
class10 －11 ：保留
其中 class1, class3,class9：SPI模式不支持（未列出）
了解了指令的形式和具体的控制内容，下面主要解决的就是MCU与SD卡的通信问题，通信主要需要注意下面的问题：
（1）供电电压：必须是3.3V
(2) 通信模式的切换：SD卡有两种通信模式：SPI模式和SD模式,默认情况下的通信模式是SD模式,但是我们常用的模式是SPI模式,这就需要一个切换模式的方法,其关键的地方就是先上电延时大于74个时钟周期后发送复位命令,复位成功(接收到0x01的响应)后,连续发送CMD55和ACMD41,直到响应0X00为止，此时SD卡已经进入SPI模式。
（3）上面所说的发送复位命令（CMD0）以及CMD55和ACMD41要有具体的实现方法，需要解决的就是时序问题，
下图就为复位的时序图，只要能够按照下图的时序进行操作，肯定能够复位成功.
本复位分为（1）上电，（2）延时74个周期以上，（3）发送命令CMD0,(4)发送命令参数0X0000,(5)发送CRC校验0X95,(6)等待响应(7)响应0X01此时得到正确响应复位成功,否则重复以上操作直到成功为止。
介绍复位的同时其他的命令也和复位命令类似，只是根据命令的作用不同有着不同的响应类型和不同的后续操作，下面给出集中常用命令的时序图。
（1）读CID寄存器时序图
（待整理）
说明：当发送命令并得到响应0X00后就开始准备接收CID寄存器中的内容，此时只要接收到起始标志0XFE后，之后的16个字节的内容即为CID寄存器的内容。
（2）读CSD寄存器内容时序和读CID的类似，只是此时发送的命令为CMD9
SD卡数据的读写是以块为单位:默认情况下一块的大小为512字节
(3) 读SD卡一个块(512字节)时序
（待整理）
(4) 写一个块(512字节)时序图
（待整理）
