张聪明 (Kin_Zhang)

摘要： 论文题目：BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 参考与前言 arXiv 地址： BEVFormer: Learning B 阅读全文

摘要： ICLR 2022: Scene Transformer: A unified architecture for predicting future trajectories of multiple agents Type: ICLR Year: 2022 组织: waymo 参考与前言 openr 阅读全文

摘要： Sensor/组织: Uber Status: Reading Summary: 非常棒！端到端输出map中间态 一种建图 感知 预测 规划的通用框架 Type: CVPR Year: 2021 引用量: 20 参考与前言 论文链接： https://openaccess.thecvf.com/co 阅读全文

摘要： 收集过程可视化展示，随后进入正文： 参考与前言 看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等） 需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚： 收集什么数据，需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步，这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 【仿真】Carla世界 阅读全文

摘要： Column: March 23, 2022 1:08 PM Last edited time: March 23, 2022 11:13 PM Sensor/组织: 现leaderboard第一名，RC上总分94分 前无古人后无来者 Status: Reading Summary: IL; 输出 阅读全文

摘要： Sensor/组织: EPFL Sharif University of Technology Status: Finished Summary: 看看框架图就行。高效缓解因果混淆问题，将因果作为学习输出前一层进行判断 Type: arXiv Year: 2021 参考与前言 主页： Causal 阅读全文

摘要： ⬅️ 前言 更新日志： 20220404：新增一个DDP 加载模型时显存分布不均问题，见目录遇到的问题及解决处 主要是上次server12 被自己一个train 直接线程全部拉满了（没错 ... server8 也被拉满过 emm我一开始还没发现 原来是我拉满的） 现场实况 后面刘所就跟我说让我看看 阅读全文

摘要： Column: January 6, 2022 7:18 PM Last edited time: January 30, 2022 12:14 AM Sensor/组织: Oxford Status: Finished Summary: RIP out-of-distribution，怎样考虑不确 阅读全文

摘要： Column: January 16, 2022 11:11 PM Last edited time: January 21, 2022 12:23 PM Sensor/组织: 1 RGB Status: Finished Summary: carla leaderboard的前身，首次提出 IL 阅读全文

摘要： 参考与前言 CARLA Documentation 官方文档 后续链接：【仿真】Carla介绍与使用 [1] 本篇创建于 2020/12/18，安装方式为压缩包安装，无需UE4等软件，但是前提是需要一个2G 以上显存的GPU，更多关于GPU及驱动的安装可见：Ubuntu下的NVIDIA显卡【驱动&C 阅读全文