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参考与前言 Status: Finished Type: RAL Year: 2022 论文链接：https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/mersch2022ral.pdf 代码链接：https://github.com/P 阅读全文
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参考与前言 Last edited time: August 3, 2022 10:04 AM Status: Reading Type: TRO Year: 2021 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9302873 1. Motivation s 阅读全文
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参考与前言 Summary: leaderboard 现存第一名 TCP，非常simple的设置 取得了很好的效果 论文链接：Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet St 阅读全文
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此分支主要供参与leaderboard排名使用，介绍如何构建队伍，提交自己代码，此部分较为简单，主要是基本教学与演示；后续可以参考更多的开源代码进行学习等。 基本参与此榜单的大多都是学校和实验室，还是很少看到有公司比如waymo uber 等参与的，可能是... 他们已经有自己的数据集了 参考与前言 阅读全文
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参考与前言 完整题目：PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving Summary: 用learning做warm start，然后使用优化进行求解，对比速度上 阅读全文
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0. 参考与前言 Python 代码：github AtsushiSakai/PythonRobotics C++ 代码：github jchengai/gpir/mpc_controller 相关参考博文： 无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】 P 阅读全文
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TRO2022: A Two-Stage Optimization-Based Motion Planner for Safe Urban Driving Summary: 探讨planning过程中的优化问题求解，收敛的不确定性和求解的质量研究；转为混合证书整数优化问题作为非线性的初值，然后使得非 阅读全文
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0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接： Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的，Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用Tenso 阅读全文
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前言与参考 这一部分仅为路径规划源码及论文GPIR的一个小部分，但是有代码实现，第一次看的时候有些懵，所以特此记录；主要是设置好了栅格地图后，添加了障碍物后，对其的欧式距离计算和梯度计算等。原代码中为了加速，不同以往的直接每个点逐个计算遍历，而是分了两个步骤同时使用多线程并行计算进行加速 参考文献： 阅读全文
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前言 相关解析及参考： 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇） ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客 orbslam3 官方源码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ‼️ 注意如果是ROS编译请见iss 阅读全文