张聪明 (Kin_Zhang)

摘要： 0. 参考与前言 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9812507 代码链接：https://github.com/PRBonn/make_it_dense vdbfusion同组所出，自监督的scan completion，第一幅非常直白的表明了这 阅读全文

摘要： 碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来 显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用 参考资料都随着后文附在文内了 0. 显卡GPU的基础知识 待填入 1. 显卡安装 参考资料：知乎 Ubun 阅读全文

摘要： 前言与参考 主要是介绍库的使用，做笔记区 首先搜索的时候有个问题 一直在我脑子里 hhh 就是MMlab其实还有一个叫mmdetection3d 的库，然后搜的时候发现 hhh 有网友和我一样的疑惑：OpenPCDet和mmdetection3d有什么区别 ? - 知乎 (zhihu.com) 这是 阅读全文

摘要： 此篇主要是从自己的csdn copy 在博客园上备份一下哈~ 前提：大家需要换源【软件源和pip源】；git clone的时候走博主给的Gitee的链接吧 不然得等个十万年... 如果想看最终是啥样的可以直接点运行autoware书签查看Gif图，此次安装还没有给CUDA降级所以是without C 阅读全文

摘要： 主要是copy一下总结，方便自己后续找方案特定使用，所有的出处均在标题处和原链接跳转，此处仅做各个benchmark收集使用，如果有原作者觉得侵权，请联系我 将全力配合相关内容和链接删除 如果网友有其他更新的结果推荐，可在评论区留言 我将继续加入；因为年年出结果 肯定会使得一些算法不再sate-of-art，可以点击目录跳转当年最新的 这样比较快 最后本人不是SLAM专业赛道选手，所有的方案特点总结也都以各链接作者和网友讨论为主，如有不同看法 请点击去相关issue和链接一起讨论~ peace and love! 阅读全文

摘要： 参考与前言 Summary: 浩哥推荐的一篇 无人机下的建图 and planning实验 Type: ICRA Year: 2021 论文链接：https://arxiv.org/abs/2105.04419 youtube presentation video：https://youtu.be/ 阅读全文

摘要： Type: Sensors Year: 2022 tag: Mapping 组织: Bonn 参考与前言 论文链接：https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8838740/ 其他参考建议看一下本篇论文的对应reference paper处 代码链接： 阅读全文

摘要： IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++ Status: Finished Type: RAL Year: 2019 组织/Sensor: ETH-ASL 参考与前言 此文档涵盖了两篇内容，从2017年IROS的voxblox到2019年RAL的voxblox++ 阅读全文

摘要： Type: ICRA Year: 2022 tag: SLAM 参考与前言 论文链接：https://arxiv.org/abs/2109.10165 代码链接：https://github.com/ethz-asl/panoptic_mapping 1. Motivation 为了和环境内其他机器 阅读全文

摘要： 参考与前言 本文主要介绍 建图 Mapping 方面的一些 基础知识介绍与相关下游任务使用 涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了 主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/截图于 来自 Introduction to Mobile Robotics, Te 阅读全文