2023年1月7日
Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]
摘要： 前言与参考 此文书写于： January 6, 2023， 更新于 January 6, 2023 ；可能会随着时间的变化 此教程会有过时概念哦 Isaac Sim 相关参考链接： 官方文档地址 官方docker image 镜像地址 官方讨论 论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有 阅读全文
posted @ 2023-01-07 19:35 Kin_Zhang 阅读(1966) 评论(0) 推荐(1) 编辑
【论文阅读】RAL2022: Make it Dense: Self-Supervised Geometric Scan Completion of Sparse 3D LiDAR Scans in Large Outdoor Environments
摘要： 0. 参考与前言 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9812507 代码链接：https://github.com/PRBonn/make_it_dense vdbfusion同组所出，自监督的scan completion，第一幅非常直白的表明了这 阅读全文
posted @ 2023-01-07 00:00 Kin_Zhang 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑