摘要：
主要是copy一下总结，方便自己后续找方案特定使用，所有的出处均在标题处和原链接跳转，此处仅做各个benchmark收集使用，如果有原作者觉得侵权，请联系我 将全力配合相关内容和链接删除
如果网友有其他更新的结果推荐，可在评论区留言 我将继续加入；因为年年出结果 肯定会使得一些算法不再sate-of-art，可以点击目录跳转当年最新的 这样比较快
最后本人不是SLAM专业赛道选手，所有的方案特点总结也都以各链接作者和网友讨论为主，如有不同看法 请点击去相关issue和链接一起讨论~ peace and love! 阅读全文