【论文阅读】ICRA2021: VDB-EDT An Efficient Euclidean Distance Transform Algorithm Based on VDB Data Struct
摘要：
参考与前言 Summary: 浩哥推荐的一篇 无人机下的建图 and planning实验 Type: ICRA Year: 2021 论文链接：https://arxiv.org/abs/2105.04419 youtube presentation video：https://youtu.be/ 阅读全文