2022年9月16日
【论文阅读】ICRA2022: Panoptic Multi-TSDFs: a Flexible Representation for Online Multi-resolution Volumetric Mapping and Long-term Dynamic Scene Consistency
摘要： Type: ICRA Year: 2022 tag: SLAM 参考与前言 论文链接：https://arxiv.org/abs/2109.10165 代码链接：https://github.com/ethz-asl/panoptic_mapping 1. Motivation 为了和环境内其他机器 阅读全文
posted @ 2022-09-16 18:44 Kin_Zhang 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑