2022年9月3日
【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍
摘要： 参考与前言 本文主要介绍 建图 Mapping 方面的一些 基础知识介绍与相关下游任务使用 涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了 主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/截图于 来自 Introduction to Mobile Robotics, Te 阅读全文
posted @ 2022-09-03 00:40 Kin_Zhang 阅读(590) 评论(0) 推荐(1) 编辑