2022年6月16日
【论文阅读】IROS2021: PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving
摘要： 参考与前言 完整题目：PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving Summary: 用learning做warm start，然后使用优化进行求解，对比速度上 阅读全文
posted @ 2022-06-16 19:24 Kin_Zhang 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑