2022年6月7日
【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 （附代码链接及详细推导说明）
摘要： 0. 参考与前言 Python 代码：github AtsushiSakai/PythonRobotics C++ 代码：github jchengai/gpir/mpc_controller 相关参考博文： 无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】 P 阅读全文
posted @ 2022-06-07 17:11 Kin_Zhang 阅读(4258) 评论(0) 推荐(3) 编辑