2022年5月25日
【基础计算】ESDF栅格距离图计算并行加速版
摘要： 前言与参考 这一部分仅为路径规划源码及论文GPIR的一个小部分，但是有代码实现，第一次看的时候有些懵，所以特此记录；主要是设置好了栅格地图后，添加了障碍物后，对其的欧式距离计算和梯度计算等。原代码中为了加速，不同以往的直接每个点逐个计算遍历，而是分了两个步骤同时使用多线程并行计算进行加速 参考文献： 阅读全文
posted @ 2022-05-25 18:03 Kin_Zhang 阅读(915) 评论(0) 推荐(0) 编辑