摘要：0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接： Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的，Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用Tenso 阅读全文

摘要：前言与参考 这一部分仅为路径规划源码及论文GPIR的一个小部分，但是有代码实现，第一次看的时候有些懵，所以特此记录；主要是设置好了栅格地图后，添加了障碍物后，对其的欧式距离计算和梯度计算等。原代码中为了加速，不同以往的直接每个点逐个计算遍历，而是分了两个步骤同时使用多线程并行计算进行加速 参考文献： 阅读全文

摘要：前言 一直觉得gpir [高斯过程下的路径规划问题] 这一波，CJ哥的代码学下来的知识真的是太多了，上一篇是有关此的是：【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码 这一篇主要记录omp库的使用，如何加速C++的整体代码运行的，特别是在有大量for循环下的对比，因为看到gird_map那边多用这个库进行 阅读全文

摘要：前言 相关解析及参考： 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇） ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客 orbslam3 官方源码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ‼️ 注意如果是ROS编译请见iss 阅读全文

摘要：论文题目：BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 参考与前言 arXiv 地址： BEVFormer: Learning B 阅读全文