2021年11月22日
【论文阅读】Optimization-Based Collision Avoidance
摘要： 前言与参考 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9062306 文章是2018年5月提出的，但是到了2020年才发表到ACC 所以时间轴上写的是2021年5月刊的ACC，算是近年来把凸优化来表示这个的开端（当然有更早的） 然后带起了一波热度的感觉。这篇 阅读全文
posted @ 2021-11-22 23:39 Kin_Zhang 阅读(3167) 评论(0) 推荐(2) 编辑