2021年11月10日
【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码
摘要： 参考与前言 apollo 代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_spline apollo readme：https://github.com/ApolloAuto/ap 阅读全文
posted @ 2021-11-10 11:25 Kin_Zhang 阅读(5875) 评论(0) 推荐(2) 编辑