摘要：@( ) 碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来 显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用 参考资料都随着后文附在文内了 0. 显卡GPU的基础知识 待填入 1. 显卡安装 参考资料：知乎 阅读全文

摘要：这个系列最开始是19年9月份自己第一次使用ROS 也是第一次使用ubuntu写的，很多都是前人用过的 然后帮我调试的过程中告诉我的，感觉所有的存在在这里的都是我不止一遍 用过的；十分OK，希望这个笔记能帮助到不少人 更便捷的使用Ubuntu ； 更新：大哥们跟我说：当你不知道一条命令的含义的时候最好 阅读全文

摘要：前言与参考 又开新坑了，这次是做TA 自己也不会 现学现卖，学完还得教人emmm 慌的一批 测试平台：ROS + Ubuntu 18.04 主要目标：直接截图Project里面的东西了，总的来说就是放一个机器人 然后使用键盘控制，建栅格地图，图像识别和定位。但是呢，因为这是Project的目标，所以 阅读全文