07 2021 档案

【翻译】拟合与高斯分布 [Curve fitting and the Gaussian distribution]
摘要：参考与前言 英文原版 Original English Version：https://fabiandablander.com/r/Curve-Fitting-Gaussian.html 原文中有超多参考，原文参考就不一一复制过来了哈 简书 归一化 （Normalization）、标准化 （Stan 阅读全文
posted @ 2021-07-21 23:08 Kin_Zhang 阅读(2597) 评论(0) 推荐(2)
Motion Planning 是什么
摘要：前言与引用 这一个呢，主要是自己突然看一篇论文的时候不知道 为什么他提出的方法对于规划来说就是好的，规划又应该分为哪几个部分，解决的是哪几个部分的问题？带着这个问题，我就去搜：Motion Planning是什么？hhhh 然后从参考的知乎链接中到了这个课（其实我曾经在b站刷到过 但是当时我还没意识 阅读全文
posted @ 2021-07-19 18:15 Kin_Zhang 阅读(925) 评论(0) 推荐(0)
期刊会议论文结构 Paper format
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posted @ 2021-07-17 09:42 Kin_Zhang 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
【路径规划】 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame (附python代码实例)
摘要：参考与前言 2010年，论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址：https://www.researchgate.net/publication/224156269_Opti 阅读全文
posted @ 2021-07-13 16:14 Kin_Zhang 阅读(2925) 评论(0) 推荐(0)