Ubuntu下的NVIDIA显卡【安装与卸载、CUDA安装】

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目录

• 0. 显卡GPU的基础知识
• 1. 显卡安装
• Optional: 卸载显卡(当你要换显卡的时候)
• 2. 安装CUDA

碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来
显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用
参考资料都随着后文附在文内了

0. 显卡GPU的基础知识

待填入

1. 显卡安装

参考资料：知乎 Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
1.终端输入：

ubuntu-drivers devices

查看自己的是否是nvidia的显卡驱动

最后有个recommended的就是推荐的安装，

2.如果安装推荐版本直接：

sudo ubuntu-drivers autoinstall

无需进行任何设置 ，安装完成后sudo reboot

3.重启后，输入这个查看是否安装成功了

nvidia-smi

同时右上角也可以看到CUDA版本（11.1好像pytorch还不支持 LOL）

Optional: 卸载显卡(当你要换显卡的时候)

首先打开自己的software & updates: 选择用独显来显示，不然直接从硬件换显卡会... 黑屏的

选中后点击apply changes后，等待一段时间，重启，进入设置确认一下是否已经换好了：

看到这里不再是NVIDIA的即可，继续卸载显卡驱动了
首先如果是zsh，请切换到bash

bash
sudo apt remove nvidia-*

接着关机，换显卡：

第一、二步拆下原显卡，第三步安装新显卡（不要问我为啥从大的到小的了，因为大的是我自己的... ）
然后屏幕接好，开机：

就又回到安装显卡的时候啦~ OVER

2. 安装CUDA

这里的前提是完成了安装显卡的步骤哦

图片中① CUDA Version：11.1是指这个 显卡版本能够安装的最高版本的CUDA
图片中② 是你的显存是多少 比如这里是6G的显存

引用参考：深度学习 最快方式安装CUDA和 Nvidia Driver

CUDA下载：
Autoware对CUDA的要求是：10.0 如果你需要运行其他的可以具体看github readme里面说明的CUDA版本即可，不同版本的安装也基本都是一个步骤

CUDA安装：CUDA Toolkit 10.0 Archive 下载
但是官方下载的地址有点慢，看看后面能不能给贴一个链接分享

如图检查并点击箭头

运行下载的：

# 首先cd到下载的那个文件夹中 
sudo sh ./cuda_10.0.130_410.48_linux.run

然后会出来一个专利书来阅读，长按CTRL+F（CTRL +Ｂ是往前翻一页）即可

最后会出来的选项：
1): Do you accept the previously read EULA?
accept
2): Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 **?
n(因为我们已经在上面的步骤安装了最新的显卡驱动)
3): Install the CUDA 10.0 Toolkit?
y
4): Enter Toolkit Location
（直接回车，默认那个就好）
5): Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
y
6): Install the CUDA 10.0 Samples?
y(其实可以是ｎ，不信的话你可以按照最上面的方法卸载cuda toolkit之后，cuda-10.0文件下还是有 Samples文件，当然了，不用太纠结～)
7): Enter CUDA Samples Location
（直接回车，默认那个就好）

export 设置路径PATH：

# bash的终端的话 默认就是这个
gedit ~/.bashrc

# zsh终端的话
gedit ~/.zshrc

添加：

export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后可以测试一下是否安装成功：

cd /usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make -j4
./deviceQuery