摘要：此分支主要供参与leaderboard排名使用，介绍如何构建队伍，提交自己代码，此部分较为简单，主要是基本教学与演示；后续可以参考更多的开源代码进行学习等。 基本参与此榜单的大多都是学校和实验室，还是很少看到有公司比如waymo uber 等参与的，可能是... 他们已经有自己的数据集了 参考与前言 阅读全文

摘要：0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接： Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的，Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用Tenso 阅读全文

摘要：收集过程可视化展示，随后进入正文： 参考与前言 看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等） 需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚： 收集什么数据，需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步，这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 【仿真】Carla世界 阅读全文

摘要：参考与前言 CARLA Documentation 官方文档 后续链接：【仿真】Carla介绍与使用 [1] 本篇创建于 2020/12/18，安装方式为压缩包安装，无需UE4等软件，但是前提是需要一个2G 以上显存的GPU，更多关于GPU及驱动的安装可见：Ubuntu下的NVIDIA显卡【驱动&C 阅读全文

摘要：参考与前言 carla官方对于docker 运行的描述： CARLA in Docker Docker的使用：[暂时没贴] 相关已知issue，欢迎补充 https://github.com/carla-simulator/carla/issues/4834 使用的初衷是：因为收集数据的时候，想开多 阅读全文