张聪明 (Kin_Zhang)

摘要： 参考与前言 此教程首次书写于2021年12月份 至 2022年4月份间不断补充；阅读本文时可以对着代码运行查看 官方网址：https://pytorch.org/tutorials/ 【基本从这里翻译而来 更简洁版+碎碎念】 https://pytorch.org/tutorials/beginne 阅读全文

摘要： 再一次轮到讲自己的paper！耶，宣传一下自己的工作，顺便完成中文博客的解读 方便大家讨论。 Title Picture Reference and pictures paper: https://arxiv.org/abs/2401.16122 code: https://github.com/K 阅读全文

摘要： 主要是尝试一下把c++这边的函数封装打包给python用，选择nanobind的原因是：1. 优化速度快，2. 生成二进制包小，不过pythonbind11是更为广泛知道的，nanobind也是pythonbind11作者后续做的，可以查看作者写的 why another binding libar 阅读全文

摘要： 这个tutorial的契机是yy突然看到了一个workshop 所以类似于一周大作业的形式，输入command输出使用了自动驾驶哪些模块，代码在这里 所以就干一干，顺便写一个tutorial给大家参考和教程 引申更多的应用 参考资料： https://github.com/facebookresea 阅读全文

摘要： 【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps 终于一次轮到了讲自己的paper了 hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论 Title Picture Reference and pren 阅读全文

摘要： Last edited time: March 31, 2023 1:30 PM Reference and prenotes Paper link：https://ieeexplore.ieee.org/document/9158399 Code link：https://github.com/U 阅读全文

摘要： 参考与前言 Docker 官方教程 【英文】：https://docs.docker.com/get-started/ Windows Docker 安装 | 菜鸟教程 (runoob.com) Docker 教程 | 菜鸟教程 Docker 并非是一个通用的容器工具，它依赖于已存在并运行的 Lin 阅读全文

摘要： 此文档仅张聪明同学个人笔记；新负责KTH-RPL Cluster GPU的漫漫学习长路 English Docs: official https://docs.ansible.com/ansible/latest/index.html 中文相关文档： https://ansible.leops.cn 阅读全文

摘要： 0.参考与前言 完整题目： Dynamics-Aware Spatiotemporal Occupancy Prediction in Urban Environments 论文链接：https://arxiv.org/abs/2209.13172 代码链接：无 缩写：occupancy grid 阅读全文

摘要： 前言与参考 此文书写于： January 6, 2023， 更新于 January 6, 2023 ；可能会随着时间的变化 此教程会有过时概念哦 Isaac Sim 相关参考链接： 官方文档地址 官方docker image 镜像地址 官方讨论 论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有 阅读全文