2018年7月20日
点云数据二维变换 - “福”字变换
摘要： 问题：通过二维变换实现图形重合 分析：图形要找到变换规则，即平移，旋转，放缩的参数与次序，需要知道两图形的差距，这个差距，即位置、大小与方向。 零阶矩和一阶矩可以描述一个图形的质心，二阶矩可以描述一个图形的大小方向，即椭圆区域拟合，椭圆的确定需要圆心、长轴、短轴与旋转角4个参数 具体公式为 其中的V 阅读全文
posted @ 2018-07-20 18:25 kimsimple 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑