摘要：
参考文章： https://blog.csdn.net/hpf247/article/details/120032695 规范提交格式，提高团队协同工作效率 阅读全文
摘要：
谷歌代码规范链接： https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/ 代码规范工具—cpplint: 1）在Vscode中搜索并安装插件 cpplint 2）接着打开终端，输入 sudo pip 阅读全文
摘要：
参考资料：https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/125708035 可以应用在地下车库等场景 阅读全文
摘要：
在做路径规划时，通常把三轮或者四轮阿克曼车简化为两轮自行车模型以计算转弯半径R 图中Lb是轴距，ICC是瞬时转弯中心，图中的α 1和α2是前轮实际转角，α是等效的前轮转角，φ 是航向角 在上述自行车模型中，由前轮+后轮+瞬时转弯中心构成一个三角形 已知轴距Lb，黄色圆弧所示的角度为 等效的前轮转角α 阅读全文
摘要：
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_36666115/article/details/131015894 1）安装开发者工具 我们需要工具从其源代码构建 Boost 库，这里是获取所需库的命令： sudo apt-get install build-essential g++ 阅读全文
摘要：
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_45529538/article/details/131311097 1）下载源码 https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning 2）安装依赖 sudo apt install ros-no 阅读全文