摘要： 1) threshold函数 —— 用于对图像做二值化处理 例： cv::threshold(in_map, out_map, 200, 255, cv::THRESH_BINARY); // 参数含义: 输入图像、输出图像、设定的阈值大小、最大灰度值、阈值类型(多种) 2）erode函数 —— 用 阅读全文