知识汇总

 

• Dubins曲线              https://zhuanlan.zhihu.com/p/120272035
• 回旋曲线的计算       https://blog.csdn.net/Nine_CC/article/details/106086353
• 回旋曲线-平行泊车  https://blog.csdn.net/Nine_CC/article/details/106022745
• 回旋曲线_百度百科 https://baike.baidu.com/item/%E7%BC%93%E5%92%8C%E6%9B%B2%E7%BA%BF/8024436?fr=aladdin
• Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线   https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/114383892
• Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线   https://www.cnblogs.com/-wenli/p/11848076.html
• 内点法_百度百科    https://baike.baidu.com/item/%E5%86%85%E7%82%B9%E6%B3%95/115627?fr=aladdin
• 线性规划之内点法   https://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/86360137
• 李雅普诺夫函数的物理意义    https://zhuanlan.zhihu.com/p/297751044
• D*算法及Python实现    https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/86770788
• D*算法原理解析及Python实现  https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/85055569
• Reeds-Shepp和Dubins曲线简介   https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/95137143
• 实例路径规划（四）HybridA*算法中RS曲线    https://www.guyuehome.com/34363
• 决策控制及运动规划 现状    https://blog.csdn.net/uxuepai5g/article/details/108934791
• 决策规划算法概述    https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-07-22
• Reeds Shepp曲线介绍    https://zhuanlan.zhihu.com/p/122544884
• GitHub - longjianquan/reeds_shepp: C++ 库    https://github.com/longjianquan/reeds_shepp
• Hybrid A*    https://blog.csdn.net/qq_31815513/article/details/118092663
• 路径规划中的Hybrid A*算法    https://blog.csdn.net/qq_41871826/article/details/107431021
• 常见的最优化方法    https://www.shangmayuan.com/a/6a099f425f5e462a9feb439d.html
• 常见的最优化方法    https://blog.csdn.net/sunshine_lucky/article/details/81198206
• Hybrid A* 基本流程    https://blog.csdn.net/weixin_42143018/article/details/104322266 
• HybirdAstar算法原理    https://zhuanlan.zhihu.com/p/381595933
• HybridA* 路径规划及平滑方法    https://zhuanlan.zhihu.com/p/155993684
• 激光hector_slam 简介与使用    https://blog.csdn.net/weixin_44827364/article/details/104223871
• 激光 GMapping简介    https://zhuanlan.zhihu.com/p/57566566
• 激光 Cartographer详解    https://blog.csdn.net/m0_37931718/article/details/102920780
• SLAM大法之回环检测    https://baijiahao.baidu.com/s?id=1627227355343777871&wfr=spider&for=pc
• 五次多项式轨迹 matlab实现    https://zhuanlan.zhihu.com/p/269581705
• Git连接GitHub仓库详解    https://www.cnblogs.com/duanming/p/11830251.html
• 汽车开放系统架构 AUTOSAR    https://zhuanlan.zhihu.com/p/118849539
• 使用boost iostream写文件    https://www.cnblogs.com/yuanxiaoping_21cn_com/archive/2012/10/20/2732619.html
• 利用yaml-cpp读写yaml配置文件    https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470
• vmware虚拟机与本机共享文件夹    https://blog.csdn.net/happysunshineguy/article/details/77158993
• VMware Tools安装方法    https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6343881.html
• 解决VVMware客户机与宿主机无法复制文件问题    https://blog.csdn.net/qq_43412289/article/details/89068544?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-4.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-4.control
• VMware无法从主机向虚拟机拖动文件    https://blog.csdn.net/chichu261/article/details/82799833?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-6.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-6.control
• Reeds-Shepp曲线 Matlab实现  https://zhuanlan.zhihu.com/p/38940994
• Reeds-Shepp 曲线 Matlab实现    https://blog.csdn.net/weixin_39997696/article/details/111113337
• Motion Planning — Functions    https://ww2.mathworks.cn/help/nav/referencelist.html?type=function&category=motion-planning&s_tid=CRUX_topnav
• Dubins曲线 计算与实现    https://blog.csdn.net/clong139/article/details/83014865
• 极坐标与笛卡尔坐标转换    https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/109485524
• 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制    http://www.doc88.com/p-9993925481899.html
• EPS、ESP是什么意思    https://zhidao.baidu.com/question/338302076.html
• 菲涅耳积分    https://baike.baidu.com/item/%E8%8F%B2%E6%B6%85%E8%80%B3%E7%A7%AF%E5%88%86/19112725?fr=aladdin
• ||**||2是什么意思？    https://zhidao.baidu.com/question/359569646.html
• 二维旋转矩阵与向量旋转    https://zhuanlan.zhihu.com/p/98007510
• matlab quiver函数    https://www.ilovematlab.cn/thread-475484-1-1.html
• matlab多行注释快捷键    https://blog.csdn.net/xiaotao_1/article/details/79023842
• ubuntu 断电后无法启动    https://blog.csdn.net/AAA123524457/article/details/85224401
• 混合A*路径规划系列        https://www.guyuehome.com/34084
• Matlab 特定分辨率保存图像  https://www.it1352.com/1601775.html
• Matlab  绘制动态图的Set函数   http://www.360doc.com/content/15/1113/15/17328427_512835482.shtml
• 将构成多边形的点集排序方法    https://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3230156.html
• 判断多边形的凹凸性    https://blog.csdn.net/kavu1/article/details/50772428

 

 

 

回旋曲线-平行泊车