摘要：
1，前言：接下来将是数学系列，将主要讲解一些初学者比较难以理解的内容，并假设读者已经熟悉了基本的向量和矩阵运算以及其几何意义。为了简单化，某些数学概念不甚严谨，但不妨碍学习和理解。在上一篇文章《学习OpenGL-ES: 3 - 3D绘图原理》中，我们知道绘制3D图形，首先需要描述物体： a,我们需要描述物体位置，也经常需要平移物体，平移是指物体的形状和朝向都不变，只是位置改变。我们通过对物体的所有顶点进行相同的平移来完成这个过程，我们称之为对物体（顶点）进行平移变换，这个变换在计算机图形学中是通过用顶点坐标乘以一个4X4矩阵来完成的，顶点乘以矩阵，得到一个新的顶点，这个新的顶点就是原顶点平移. 阅读全文
2013年2月23日
