转载：【AI系统】MobileFormer

在本文中，将介绍一种新的网络-MobileFormer，它实现了 Transformer 全局特征与 CNN 局部特征的融合，在较低的成本内，创造一个高效的网络。通过本文，让大家去了解如何将 CNN 与 Transformer 更好的结合起来，同时实现模型的轻量化。

MobileFormer

MobileFormer:一种通过双线桥将 MobileNet 和 Transformer 并行的结构。这种方式融合了 MobileNet 局部性表达能力和 Transformer 全局表达能力的优点，这个桥能将局部性和全局性双向融合。和现有 Transformer 不同，Mobile-Former 使用很少的 tokens(例如 6 个或者更少)随机初始化学习全局先验，计算量更小。

并行结构

Mobile-Former 将 MobileNet 和 Transformer 并行化，并通过双向交叉注意力连接（下见图）。Mobile（指 MobileNet）采用图像作为输入（$X\in R^{HW \times 3}$），并应用反向瓶颈块提取局部特征。Former（指 Transformers）将可学习的参数（或 tokens）作为输入，表示为 $Z\in R^{M\times d}$，其中 M 和 d 分别是 tokens 的数量和维度，这些 tokens 随机初始化。与视觉 Transformer（ViT）不同，其中 tokens 将局部图像 patch 线性化，Former 的 tokens 明显较少（M≤6），每个代表图像的全局先验知识。这使得计算成本大大降低。

低成本双线桥

Mobile 和 Former 通过双线桥将局部和全局特征双向融合。这两个方向分别表示为 Mobile→Former 和 Mobile←Former。我们提出了一种轻量级的交叉注意力模型，其中映射（$W^{Q}$,$W$,$W^{V}$)从 Mobile 中移除，以节省计算，但在 Former 中保留。在通道数较少的 Mobile 瓶颈处计算交叉注意力。具体而言，从局部特征图 X 到全局 tokens Z 的轻量级交叉注意力计算如下：

$$
A_{X->Z} = [Attn(\widetilde{z_{i}}W_{i}^{{Q},\widetilde{x_{i}},\widetilde{x_{i}})]_{i=1:h}W}\tag{1}
$$

其中局部特征 X 和全局 tokens Z 被拆分进入 h 个头，即 $X=[\widetilde{x_{1}}...\widetilde{x_{h}}],Z=[\widetilde{z_{1}}...\widetilde{z_{h}}]$ 表示多头注意力。第 i 个头的拆分 $\widetilde{z_{1}}\in R^{M \times \frac {d}{h} }$ 与第 i 个 token$\widetilde{z_{1}}\in R^{d}$ 不同。$W_{i}^{Q}$ 是第 i 个头的查询映射矩阵。$W^{O}$ 用于将多个头组合在一起。Attn(Q,K,V)是查询 Q、键 K 和值 V 的标准注意力函数，即：

$$
softmax(\frac{QK^{T}}{\sqrt{d_{k}}})
$$

其中 $[.]{1:h}$ 表示将 h 个元素 concat 到一起。需要注意的是，键和值的映射矩阵从 Mobile 中移除，而查询的映射矩阵 $W^{Q}$ 在 Former 中保留。类似地从全局到局部的交叉注意力计算如下：

$$
A_{Z->X} = [Attn(\widetilde{x_{i}},\widetilde{z_{i}}\odot W_{i}^{K},\widetilde{z_{i}}\odot W_{i}^{V})]_{i=1:h}\tag{2}
$$

其中 $W_{i}^{K}$ 和 $W_{i}^{V}$ 分别是 Former 中键和值的映射矩阵。而查询的映射矩阵从 Mobile 中移除。

Mobile-Former 块

Mobile-Former 由 Mobile-Former 块组成。每个块包含四部分：Mobile 子块、Former 子块以及双向交叉注意力 Mobile←Former 和 Mobile→Former（如下图所示）。

输入和输出：Mobile-Former 块有两个输入：(a) 局部特征图 $X\in R^{HW\times C}$，为 C 通道、高度 H 和宽度 W，以及(b) 全局 tokens $Z\in R^{M\times d}$，其中 M 和 d 是分别是 tokens 的数量和维度，M 和 d 在所有块中一样。Mobile-Former 块输出更新的局部特征图 $X$ 和全局 tokens$Z$，用作下一个块的输入。

Mobile 子块：如上图所示，Mobile 子块将特征图 $X$ 作为输入，并将其输出作为 Mobile←Former 的输入。这和反向瓶颈块略有不同，其用动态 ReLU 替换 ReLU 作为激活函数。不同于原始的动态 ReLU，在平均池化特征图上应用两个 MLP 以生成参数。我们从 Former 的第一个全局 tokens 的输出 $z'_{1}$ 应用两个 MLP 层（上图中的θ）保存平均池化。其中所有块的 depth-wise 卷积的核大小为 3×3。

class Mobile(nn.Module):

    def __init__(self, in_channel, expand_size, out_channel, token_demension, kernel_size=3, stride=1, k=2):
        super(Mobile, self).__init__()
        self.in_channel, self.expand_size, self.out_channel = in_channel, expand_size, out_channel
        self.token_demension, self.kernel_size, self.stride, self.k = token_demension, kernel_size, stride, k

        if stride == 2:
            self.strided_conv = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(self.in_channel, self.expand_size, kernel_size=3, stride=2, padding=int(self.kernel_size // 2), groups=self.in_channel).cuda(),
                nn.BatchNorm2d(self.expand_size).cuda(),
                nn.ReLU6(inplace=True).cuda()
            )
            self.conv1 = nn.Conv2d(self.expand_size, self.in_channel, kernel_size=1, stride=1).cuda()
            self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.in_channel).cuda()
            self.ac1 = DynamicReLU(self.in_channel, self.token_demension, k=self.k).cuda()      
            self.conv2 = nn.Conv2d(self.in_channel, self.expand_size, kernel_size=3, stride=1, padding=1, groups=self.in_channel).cuda()
            self.bn2 = nn.BatchNorm2d(self.expand_size).cuda()
            self.ac2 = DynamicReLU(self.expand_size, self.token_demension, k=self.k).cuda()          
            self.conv3 = nn.Conv2d(self.expand_size, self.out_channel, kernel_size=1, stride=1).cuda()
            self.bn3 = nn.BatchNorm2d(self.out_channel).cuda()
        else:
            self.conv1 = nn.Conv2d(self.in_channel, self.expand_size, kernel_size=1, stride=1).cuda()
            self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.expand_size).cuda()
            self.ac1 = DynamicReLU(self.expand_size, self.token_demension, k=self.k).cuda()      
            self.conv2 = nn.Conv2d(self.expand_size, self.expand_size, kernel_size=3, stride=1, padding=1, groups=self.expand_size).cuda()
            self.bn2 = nn.BatchNorm2d(self.expand_size).cuda()
            self.ac2 = DynamicReLU(self.expand_size, self.token_demension, k=self.k).cuda()          
            self.conv3 = nn.Conv2d(self.expand_size, self.out_channel, kernel_size=1, stride=1).cuda()
            self.bn3 = nn.BatchNorm2d(self.out_channel).cuda()

    def forward(self, x, first_token):
        if self.stride == 2:
            x = self.strided_conv(x)
        x = self.bn1(self.conv1(x))
        x = self.ac1(x, first_token)
        x = self.bn2(self.conv2(x))
        x = self.ac2(x, first_token)
        return self.bn3(self.conv3(x))

Former 子块：Former 子块是一个标准的 Transformer 块，包括一个多头注意力（MHA）和一个前馈网络（FFN）。在 FFN 中，膨胀率为 2（代替 4）。使用 post 层归一化。Former 在 Mobile→Former 和 Mobile←Former 之间处理（见上图）。

class Former(nn.Module):

    def __init__(self, head, d_model, expand_ratio=2):
        super(Former, self).__init__()
        self.d_model = d_model
        self.expand_ratio = expand_ratio
        self.eps = 1e-10
        self.head = head
        assert self.d_model % self.head == 0
        self.d_per_head = self.d_model // self.head

        self.QVK = MLP([self.d_model, self.d_model * 3], bn=False).cuda()
        self.Q_to_heads = MLP([self.d_model, self.d_model], bn=False).cuda()
        self.K_to_heads = MLP([self.d_model, self.d_model], bn=False).cuda()
        self.V_to_heads = MLP([self.d_model, self.d_model], bn=False).cuda()
        self.heads_to_o = MLP([self.d_model, self.d_model], bn=False).cuda()
        self.norm = nn.LayerNorm(self.d_model).cuda()
        self.mlp = MLP([self.d_model, self.expand_ratio * self.d_model, self.d_model], bn=False).cuda()
        self.mlp_norm = nn.LayerNorm(self.d_model).cuda()

    def forward(self, x):
        QVK = self.QVK(x)
        Q = QVK[:, :, 0: self.d_model]
        Q = rearrange(self.Q_to_heads(Q), 'n m ( d h ) -> n m d h', h=self.head)  
        K = QVK[:, :, self.d_model: 2 * self.d_model]
        K = rearrange(self.K_to_heads(K), 'n m ( d h ) -> n m d h', h=self.head)   
        V = QVK[:, :, 2 * self.d_model: 3 * self.d_model]
        V = rearrange(self.V_to_heads(V), 'n m ( d h ) -> n m d h', h=self.head)  
        scores = torch.einsum('nqdh, nkdh -> nhqk', Q, K) / (np.sqrt(self.d_per_head) + self.eps)   
        scores_map = F.softmax(scores, dim=-1)
        v_heads = torch.einsum('nkdh, nhqk -> nhqd', V, scores_map) 
        v_heads = rearrange(v_heads, 'n h q d -> n q ( h d )')
        attout = self.heads_to_o(v_heads)
        attout = self.norm(attout)  
        attout = self.mlp(attout)
        attout = self.mlp_norm(attout)  
        return attout  

Mobile→Former：文章提出的轻量级交叉注意力（式 1）用于将局部特征 X 融合到全局特征 tokens Z。与标准注意力相比，映射矩阵的键 $W^{K}$ 和值 $W^{V}$（在局部特征 X 上）被移除以节省计算（见上图）。

class Mobile_Former(nn.Module):
    '''局部特征 -> 全局特征'''
    def __init__(self, d_model, in_channel):
        super(Mobile_Former, self).__init__()
        self.d_model, self.in_channel = d_model, in_channel

        self.project_Q = nn.Linear(self.d_model, self.in_channel).cuda()
        self.unproject = nn.Linear(self.in_channel, self.d_model).cuda()
        self.eps = 1e-10
        self.shortcut = nn.Sequential().cuda()

    def forward(self, local_feature, x):
        _, c, _, _ = local_feature.shape
        local_feature = rearrange(local_feature, 'n c h w -> n ( h w ) c')   
        project_Q = self.project_Q(x)   
        scores = torch.einsum('nmc , nlc -> nml', project_Q, local_feature) * (c ** -0.5)
        scores_map = F.softmax(scores, dim=-1)  
        fushion = torch.einsum('nml, nlc -> nmc', scores_map, local_feature)
        unproject = self.unproject(fushion) 
        return unproject + self.shortcut(x)

Mobile-Former：这里的交叉注意力（式 2）与 Mobile→Former 的方向相反，其将全局 tokens 融入本地特征。局部特征是查询，全局 tokens 是键和值。因此，我们保留键 $W^{K}$ 和值 $W^{V}$ 中的映射矩阵，但移除查询 $W^{Q}$ 的映射矩阵以节省计算，如上图所示。

计算复杂度：Mobile-Former 块的四个核心部分具有不同的计算成本。给定输入大小为 $HW\times C$ 的特征图，以及尺寸为 d 的 M 个全局 tokens，Mobile 占据了大部分的计算量 $O(HWC^{2})$。Former 和双线桥是重量级的，占据不到总计算成本的 20%。具体而言，Former 的自注意力和 FFN 具有复杂度 $O(M^{2}d+Md)$。Mobile→Former 和 Mobile←Former 共享交叉注意力的复杂度 $O(MHWC+MdC)$。

class Former_Mobile(nn.Module):
    '''全局特征 -> 局部特征'''
    def __init__(self, d_model, in_channel):
        super(Former_Mobile, self).__init__()
        self.d_model, self.in_channel = d_model, in_channel
        
        self.project_KV = MLP([self.d_model, 2 * self.in_channel], bn=False).cuda()
        self.shortcut = nn.Sequential().cuda()
    
    def forward(self, x, global_feature):
        res = self.shortcut(x)
        n, c, h, w = x.shape
        project_kv = self.project_KV(global_feature)
        K = project_kv[:, :, 0 : c]  
        V = project_kv[:, :, c : ]  
        x = rearrange(x, 'n c h w -> n ( h w ) c') 
        scores = torch.einsum('nqc, nkc -> nqk', x, K) 
        scores_map = F.softmax(scores, dim=-1) 
        v_agg = torch.einsum('nqk, nkc -> nqc', scores_map, V)  
        feature = rearrange(v_agg, 'n ( h w ) c -> n c h w', h=h)
        return feature + res

网络结构

一个 Mobile-Former 架构，图像大小为 224×224，294M FLOPs，以不同的输入分辨率堆叠 11 个 Mobile-Former 块。所有块都有 6 个维度为 192 的全局 tokens。它以一个 3×3 的卷积作为 stem 和第一阶段的轻量瓶颈块，首先膨胀，然后通过 3×3 depth-wise 卷积和 point-wise 卷积压缩通道数。第 2-5 阶段包括 Mobile-Former 块。每个阶段的下采样，表示为 Mobile-Former 分类头在局部特征应用平均池化，首先和全局 tokens concat 到一起，然后经过两个全连接层，中间是 h-swish 激活函数。Mobile-Former 有七种模型，计算成本从 26M 到 508M FLOPs。它们的结构相似，但宽度和高度不同。

class MobileFormerBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channel, expand_size, out_channel, d_model, stride=1, k=2, head=8, expand_ratio=2):
        super(MobileFormerBlock, self).__init__()

        self.in_channel, self.expand_size, self.out_channel = in_channel, expand_size, out_channel
        self.d_model, self.stride, self.k, self.head, self.expand_ratio = d_model, stride, k, head, expand_ratio

        self.mobile = Mobile(self.in_channel, self.expand_size, self.out_channel, self.d_model, kernel_size=3, stride=self.stride, k=self.k).cuda()
        self.former = Former(self.head, self.d_model, expand_ratio=self.expand_ratio).cuda()
        self.mobile_former = Mobile_Former(self.d_model, self.in_channel).cuda()
        self.former_mobile = Former_Mobile(self.d_model, self.out_channel).cuda()
    
    def forward(self, local_feature, global_feature):
        z_hidden = self.mobile_former(local_feature, global_feature)
        z_out = self.former(z_hidden)
        x_hidden = self.mobile(local_feature, z_out[:, 0, :])
        x_out = self.former_mobile(x_hidden, z_out)
        return x_out, z_out

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