这篇文章写得相当不错，推荐阅读，同时在此感谢一下原作者 
——hyh
飛帆網 http://www.pyoix.com 2010年09月17日 09:02
本文參考了很多網上的文章，在這裏先感謝網上的朋友們。編譯了一天終於可以導入Ubuntu 10.04 設備驅動程序最簡單的 Hello World。
其實我也是一個初學者，但衹要堅持學習，一定會理解的。
現在我講述在Ubuntu 10.04下安裝的過程：
1.安裝編譯內核所需要的軟件
build-essential、autoconf、automake、cvs、subversion
apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
libncurses5這個軟件包在使用menuconfig配置內核的時候會用到。
2.下載內核源碼
使用uname -r 命令查看當前的內核版本號，我的是2.6.32-25-generic，使用apt-cache search linux-source查看軟件庫的源碼包，我查詢到的源碼包有:
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
我選擇linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
sudo apt-get install linux-source-2.6.32
下載好後cd /usr/src 目錄下就可以看見linux-source-2.6.32.tar.bz2,然後解壓到當前的目錄
sudo tar xjvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
解壓完畢，會生成linux-source-2.6.32目錄
3.編譯內核源碼
在編譯之前我們需要 Ubuntu原來內核的一個配置文件
這是我/usr/src目錄下的文件預覽：
drwxr-xr-x 4 root root 4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25
drwxr-xr-x 7 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25-generic
drwxr-xr-x 25 root root 4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.32
-rw-r--r-- 1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.32.tar.bz2
現在我們需要linux-headers-2.6.32-25-generic目錄下的.config文件，我們把它拷貝到我們剛下好解壓的目錄，也就是linux-source-2.6.32
sudo cp /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic/.config /usr/src/linux-2.6.32
接下來切換到root用戶
sudo -i
cd /usr/src/linux-2.6.32
make menuconfig
終端會彈出一個配置界面
最後有兩項：load a kernel configuration...
save a kernel configuration...
選擇load a kernel configuration保存，然後在選擇save akernel configuration再保存退出，並退出配置環境。
接下來我們開始編譯
cd /usr/src/linux-2.6.32
make
記住一定要是管理員帳號運行,這個過程真的很久，如果你的cpu是雙核的可以在make後面加個參數,make -j4.
make bzImage 執行結束後，可以看到在當前目錄下生成了一個新的文件: vmlinux, 其屬性爲-rwxr-xr-x。
make modules /* 編譯 模塊 */
make modules_install 這條命令能在/lib/modules目錄下產生一個目錄。
4.測試驅動模塊
這裏就抄個程序測試了，初學者顧不了那麽多了。
我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下創建2個文本文件 hello.c Makefile
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile 文件
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
需要註意的是makefile的格式$(MAKE)前面要加個tab.
make 編譯，產生如下文件:
hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
5.加載模塊到內核去
sudo insmod ./hello.ko 這個命令把hello.ko加載到內核
sudo rmmod hello 這個命令是把hello這個模塊移除掉
lsmod 這個命令可以查看當前所有的驅動模塊
程序的輸出結果可以在
/var/log/syslog文件中查看
Sep 16 21:50:10 wuyangyu-desktop kernel: [10428.551271] Hello,World
Sep 16 21:55:45 wuyangyu-desktop kernel: [10763.644605] Goodbye,cruel world
這是程序的輸出。
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