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回车和换行对于程序中的回车和换行，一直都没有真正去弄清楚过，这次查了下资料把它理清下1．由来在计算机还没有出现之前，有一种叫做电传打字机（Teletype Model 33）的玩意，每秒钟可以打10个字符。但是它有一个问题，就是打完一行换行的时候，要用去0.2秒，正好可以打两个字符。要是在这0.2秒里面，又有新的字符传过来，那么这个字符将丢失。于是，研制人员想了个办法解决这个问题，就是在每行后面加两个表示结束的字符。一个叫做“回车”，告诉打字机把打印头定位在左边界；另一个叫做“换行”，告诉打字机把纸向下移一行。2．现状后来，计算机发明了，这两个概念也就被般到了计算机上。那时，存储器很贵，一些科 阅读全文
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一．Map1．前言 在程序中，经常会遇见关联的数据对出现，可以把这个数据对中的一个称作索引值，另外一个称作关联值或映射值，假如索引值是整数的时候，可以采用数组或者向量存储这些数据对，但是假如索引值是其他的任意数据类型的时候，就需要用到map了2．使用map#include <map>map <string, string> addresses;<1>添加元素map中的第一个元素用于存放索引值，第二个元素用于存放映射值，为了对某一个索引值添加对应的映射元素，可以使用下标操作符，如对于上面定义的通信录addresses，要添加元素，可以如下： addresses 阅读全文
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MFC中的窗口绘图问题1．闪屏如果按照常规的绘图过程，即每做完一个绘图操作，就马上进行窗口刷新，当绘图过程比较密集的时候，由于没绘制一次就刷新一次窗口，而刷新窗口是需要一定延时的，这就导致了在上一次的刷新还没有完成的时候，这一次的绘图又到来了，这就是常见的闪屏现象（screen flicker）2．双缓冲 要避免闪屏的问题，只需要对每次绘图都进行窗口刷新，而是对所有的绘图完成之后再进行一次刷新，这既提高了效率，有避免了闪屏的问题。 绘图的实质是将绘制的图形数据写入到一个内存块，然后计算机将这个内存块送到图像显示设备进行显示。默认的绘图过程也是如此，只不过它是每将一次的绘图数据写入到内存，就直接 阅读全文
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函数指针的定义方式T (*Func)(…) ;这样定义了一个返回类型为T的函数指针变量Func，可以用同类型的函数给Func赋值，然后调用Func就可以实现具体函数的调用，如：void MyFun(int x); //这个声明也可写成：void MyFun( int );void (*FunP)(int ); //也可声明成void(*FunP)(int x)，但习惯上一般不这样。int main(int argc, char* argv[]){ FunP=&MyFun; (*FunP)(20); return 0;} 上面的main函数的内容也可以写成这样：int main(int 阅读全文
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转自：http://www.cppblog.com/richardhe/articles/55722.html1： 设计初衷它设计初衷是完全跨平台的。抽象的接口隐藏了平台相关的细节。它设计初衷是大幅度支持扩展的。支持多种场景类型，独立出平台和3D接口限制。2： 基本类结构关系Roo：对象为一切的入口，它负责创建Ogre的所有基础元素，三大基础元素大致包括：场景管理器，绘制系统，资源管理器。场景管理器：场景节点，动态对象。资源管理器：资源组管理，资源管理渲染模块：硬件缓冲区管理，渲染系统，渲染窗口3：关键词Root:：Ogre系统入口，程序一开始就应当创建，最后释放，它帮助我们获得其他元素的指针 阅读全文
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最近越来越觉得封装一个模块之前，得写个文档来整理下思路，可以达到事半功倍的效果 使用Kinect来获取关节点位置计算关节的旋转角，用于做mesh deformation-------------------------Kinect模块要完成的事：1． 生成用于显示的图像信息，使用opencv进行<1> 显示深度图 需要传入深度图元数据DepthMetaData的对象，可以传入其指针<2> 显示骨骼 需要获得骨骼的二维坐标，openni里的做法是使用UserGenerator里的骨骼功能获取指定的关节对象，使用枚举变量来指定具体的关节 然后使用DepthGenerator 阅读全文
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#include "stdafx.h"#include <XnCppWrapper.h>#include "cv.h"#include "highgui.h"#define SAMPLE_XML_PATH "F:/KFQ/downloads/openni_src/openni/Data/SamplesConfig.xml"#define MAX_DEPTH 10000#define CHECK_RC(nRetVal, what) / if (nRetVal != XN_STATUS_OK) / { / 阅读全文
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原文请参考openni user guide，翻译有错的地方请指出，以下仅是个人理解，请慎重采纳一．总揽抽象层顶层：使用基于openni接口的应用层中间层：代表openni，提供同时和传感器以及中间件模块交互的通信接口底层：捕获视频和音频信息的硬件设备二．基本概念1．模块 Openni框架是个抽象层，用以同时为物理设备和中间层组件提供接口，它的API能够使许多组件在openni框架中被注册，这些组件被称作模块，用于产生和处理传感器数据。选择需要的硬件设备组件或者中间件组件是非常容易和宽松的。传感器模块：l 3D传感器l RGB摄像头l 红外摄像头l 声音设备中间件模块：l 全身分析中间件：一个 阅读全文
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from http://hi.baidu.com/fcqian/blog/item/cc5794ec76807a3f27979131.html投影变换是一种很关键的图形变换，OpenGL中只提供了两种投影方式，一种是正射投影，另一种是透视投影。不管是调用哪种投影函数，为了避免不必要的变换，其前面必须加上以下两句：glMAtrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();事实上，投影变换的目的就是定义一个视景体，使得视景体外多余的部分裁剪掉，最终图像只是视景体内的有关部分。本节将详细讲述投影变换的概念以及用法。1 正射投影(Orthographic Project 阅读全文