摘要： 协方差矩阵的详细说明转自http://blog.csdn.net/faceRec/article/details/1697362在做人脸识别的时候经常与协方差矩阵打交道，但一直也只是知道其形式，而对其意义却比较模糊，现在我根据单变量的协方差给出协方差矩阵的详细推导以及在不同应用背景下的不同形式。变量说明：设为一组随机变量，这些随机变量构成随机向量，每个随机变量有m个样本，则有样本矩阵（1）其中对应着每个随机向量X的样本向量，对应着第i个随机单变量的所有样本值构成的向量。单随机变量间的协方差：随机变量之间的协方差可以表示为（2）根据已知的样本值可以得到协方差的估计值如下：（3）可以进一步地简化为 阅读全文