摘要： 最近越来越觉得封装一个模块之前，得写个文档来整理下思路，可以达到事半功倍的效果 使用Kinect来获取关节点位置计算关节的旋转角，用于做mesh deformation-------------------------Kinect模块要完成的事：1． 生成用于显示的图像信息，使用opencv进行<1> 显示深度图 需要传入深度图元数据DepthMetaData的对象，可以传入其指针<2> 显示骨骼 需要获得骨骼的二维坐标，openni里的做法是使用UserGenerator里的骨骼功能获取指定的关节对象，使用枚举变量来指定具体的关节 然后使用DepthGenerator 阅读全文