摘要： 原文请参考openni user guide，翻译有错的地方请指出，以下仅是个人理解，请慎重采纳一．总揽抽象层顶层：使用基于openni接口的应用层中间层：代表openni，提供同时和传感器以及中间件模块交互的通信接口底层：捕获视频和音频信息的硬件设备二．基本概念1．模块 Openni框架是个抽象层，用以同时为物理设备和中间层组件提供接口，它的API能够使许多组件在openni框架中被注册，这些组件被称作模块，用于产生和处理传感器数据。选择需要的硬件设备组件或者中间件组件是非常容易和宽松的。传感器模块：l 3D传感器l RGB摄像头l 红外摄像头l 声音设备中间件模块：l 全身分析中间件：一个 阅读全文