opencv pcl 测试代码

 

python opencv

1 import cv2
2 import numpy as np
3 
4 img = cv2.imread("d:\\2.jpg")
5 cv2.imshow("1",img)
6 cv2.waitKey(0)
7 cv2.destroyAllWindows()

 

Pcl测试代码

 1 #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 2 #include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
 3 #include<pcl/io/io.h>
 4 #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
 5 #include<pcl/io/ply_io.h>
 6 #include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。
 7 int user_data;
 8 using std::cout;
 9 
10 void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
11 {
12     viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //设置背景颜色
13 }
14 
15 int main() {
16     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
17 
18     char strfilepath[256] = "d:\\rabbit.pcd";
19     if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {
20         cout << "error input!" << endl;
21         return -1;
22     }
23 
24     cout << cloud->points.size() << endl;
25     pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象
26 
27     viewer.showCloud(cloud);
28     viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
29     system("pause");
30     return 0;
31 }

 pcl测试代码2 （不用pcd文件）

 1 #include <iostream>
 2 #include <pcl/common/common_headers.h>
 3 #include <pcl/io/pcd_io.h>
 4 #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
 5 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 6 #include <pcl/console/parse.h>
 7  
 8  
 9 int main(int argc, char **argv) {
10     std::cout << "Test PCL !!!" << std::endl;
11     
12     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
13     uint8_t r(255), g(15), b(15);
14     for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05)
15     {
16       for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0)
17       {
18     pcl::PointXYZRGB point;
19     point.x = 0.5 * cosf (pcl::deg2rad(angle));
20     point.y = sinf (pcl::deg2rad(angle));
21     point.z = z;
22     uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |
23         static_cast<uint32_t>(g) << 8 | static_cast<uint32_t>(b));
24     point.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb);
25     point_cloud_ptr->points.push_back (point);
26       }
27       if (z < 0.0)
28       {
29     r -= 12;
30     g += 12;
31       }
32       else
33       {
34     g -= 12;
35     b += 12;
36       }
37     }
38     point_cloud_ptr->width = (int) point_cloud_ptr->points.size ();
39     point_cloud_ptr->height = 1;
40     
41     pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test");
42     viewer.showCloud(point_cloud_ptr);
43     while (!viewer.wasStopped()){ };
44     return 0;
45     }

 

 

 

c++  opencv读取一张图片

 1 #include<iostream>
 2 #include <opencv2/core/core.hpp>
 3 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 4 
 5 using namespace cv;
 6 
 7 int main()
 8 {
 9     // 读入一张图片（游戏原画）
10     Mat img=imread("D:\\2.jpg");
11     // 创建一个名为 "游戏原画"窗口
12     namedWindow("游戏原画");
13     // 在窗口中显示游戏原画
14     imshow("游戏原画",img);
15     // 等待6000 ms后窗口自动关闭
16     waitKey(0);
17 }

 

posted @ 2024-08-18 19:03  莫莫大人  阅读(20)  评论(0)  编辑  收藏  举报