数学基础知识02——旋转轴、旋转角度和旋转矩阵
摘要:
旋转角度 已知两向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2), 两向量的旋转角度,可以通过点乘获得 a•b=|a|*|b|*cosθ 通过cosθ反转可求得旋转角度 旋转轴 两个(不平行)的向量,决定一个平面, 而平面内任意向量,都可以通过旋转角度θ获得,所以,该平面的法向量一定是旋转轴( 阅读全文
posted @ 2016-05-13 16:03 Ncoin 阅读(18974) 评论(0) 推荐(1) 编辑