Ncoin

摘要： 旋转角度 已知两向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2), 两向量的旋转角度，可以通过点乘获得 a•b=|a|*|b|*cosθ 通过cosθ反转可求得旋转角度 旋转轴 两个（不平行）的向量，决定一个平面， 而平面内任意向量，都可以通过旋转角度θ获得，所以，该平面的法向量一定是旋转轴（ 阅读全文

摘要： 首先说一说向量点乘，向量a=(x1,y1)和向量b=(x2,y2) 设a和b所在坐标系是正交的，坐标系向量为(i, j) a•b= x1*x2+y1*y2+ 2*(x1y2+x2y1)*(i•j) 由于向量(i)和(j)相互垂直，所以(i•j) = 0; 故 a•b = x1*x2+y1*y2; 同 阅读全文