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02 2025 档案

摘要：目录1. 旋转角度转换为弧度2. 四元数的计算公式2.1 绕

X

$X$ 轴的旋转四元数

q_{x}

$q_x$ 2.2 绕

Y

$Y$ 轴的旋转四元数

q_{y}

$q_y$ 2.3 绕

Z

$Z$ 轴的旋转四元数

q_{z}

$q_z$ 3. 四元数乘法计算复合旋转4. 结果5. 四元数乘法规则5.1 乘法的具体步骤5.2 阅读全文

posted @ 2025-02-25 19:53 做梦当财神阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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