基础BFS+DFS poj3083

//满基础的一道题
//最短路径肯定是BFS。
//然后靠右，靠左，就DFS啦
//根据前一个状态推出下一个状态，举靠左的例子，如果一开始是上的话，那么他的接下来依次就是 左，上 ， 右 ， 下
//如果我们用数组存一下 左，上 ， 右 ， 下，
//而且你会发现他原来的状态是d,下一个状态就是=((d-1+4）%4+i)%4,其实你比划一下，就会知道左的话就是下开始变，上的话就是左开始变。
//同比靠右也是一样
//初始化，题目条件是
//they will always be located along one of the maze edges and never in a corner
//所以开始搞一下状态就好了

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>
using namespace std;
#define LL __int64
#define N 50

char ma[N][N];
bool vis[N][N];
int n,m;

int bx,by;
int ex,ey;
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};

int dl[][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
int dr[][2]={{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,0}};

struct asd{
    int x,y;
    int step;
};
asd q[1000010];
int head,tail;

int ans1,ans2,ans3;

int BFS()
{
    head=0;tail=1;
    q[head].x=bx;
    q[head].y=by;
    q[head].step=0;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(head<tail)
    {
        int a=q[head].x;
        int b=q[head].y;
        if(a==ex&&b==ey)
            return q[head].step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int aa=a+dx[i];
            int bb=b+dy[i];
            if(aa<0||bb<0||aa>=n||bb>=m||vis[aa][bb]||ma[aa][bb]=='#')
                continue;
            vis[aa][bb]=1;
            q[tail].x=aa;
            q[tail].y=bb;
            q[tail].step=q[head].step+1;
            tail++;
        }
        head++;
    }
}

int flag;

int dfs(int x,int y,int d,int step,int dir[][2])
{
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int j=((d-1+4)%4+i)%4;
        int aa=x+dir[j][0];
        int bb=y+dir[j][1];
        if(aa<0||bb<0||aa>=n||bb>=m||ma[aa][bb]=='#')
            continue;

        if(aa==ex&&bb==ey)
        {
            return step+1;
        }
        return dfs(aa,bb,j,step+1,dir);
    }
}



int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",ma[i]);
        int f1,f2;
        f1=f2=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(ma[i][j]=='S')
                {
                    bx=i;by=j;
                    f1=1;   
                }
                if(ma[i][j]=='E')
                {
                    ex=i;ey=j;
                    f2=1;
                }
                if(f1&&f2)
                    break;
            }
            if(f1&&f2)
                break;
        }
        int d1,d2;
        if(bx == 0){
            d1 = 3;
            d2 = 3;
        }
        else if(bx == n-1){
            d1 = 1; 
            d2 = 1; 
        }
        else if(by == 0){
            d1 = 2;
            d2 = 0;
        }
        else if(by == m-1){
            d1 = 0;
            d2 = 2;
        }
        ans1=dfs(bx,by,d1,1,dl);
        ans2=dfs(bx,by,d2,1,dr);
        ans3=BFS();
        printf("%d ",ans1);
        printf("%d ",ans2);
        printf("%d\n",ans3+1);
    }
}