pthread_join
在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。这样，原先进程中的变量变动在copy后的进程中便能体现出来
那么pthread_join函数有什么用呢？？？
pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。
代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行
所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。
在多线程编程的时候我们往往都是以for循环的形式调用pthread_join函数，既然运行prhtead_join之后主线程就阻塞了，也没法调用后面的pthread_join，那么以for循环有什么用呢？
主线程是在第一个线程处挂起。
比如有：
pthread_join(1,NULL);
pthread_join(2,NULL);
pthread_join(3,NULL);
pthread_join(4,NULL);
pthread_join(5,NULL);
实际上主线程在pthread_join(1,NULL);这里就挂起了，在等待1号线程结束后再等待2号线程。
当然会出现3,4,5比1,2先结束的情况。主线程还是在等待1,2结束后，发现3,4,5其实早已经结束了，就会回收3,4,5的资源，然后主线程再退出。
pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。
代码中如果没有pthread_join；主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。
所有线程都有一个线程号，也就是threadid，其类型为pthread_t。 通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。
如果你的主线程，也就是main函数执行的那个线程，在你其他线程退出之前就已经退出，那么带来的bug则不可估量。通过pthread_join函数会让主线程阻塞，直到所有线程都已经退出。
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
thread：等待退出线程的线程号。
value_ptr：退出线程的返回值。
可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出，这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程，更喜欢自己来清理退出 的状态，他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached（分离的）。如果我们在调用 pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL，则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性，也就是jionable（此时不是detached）。
如果需要将属性 设置为detached。则应该如下设定：
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&pthreadid, &attr, myprocess, &arg);
警告：
在线程设置为joinable后，可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。
线程可以通过自身执行结束来结束，也可以通过调用pthread_exit()来结束线程的执行。另外，线程甲可以被线程乙被动结束。这个通过调用pthread_cancel()来达到目的。
int pthread_cancel(pthread_t thread);
函数调用成功返回0。
当然，线程也不是被动的被别人结束。它可以通过设置自身的属性来决定如何结束
线程的被动结束分为两种，一种是异步终结，另外一种是同步终结。异步终结就是当其他线程调用pthread_cancel的时候，线程就立刻被结束。而同 步终结则不会立刻终结，它会继续运行，直到到达下一个结束点（cancellation point）。当一个线程被按照默认的创建方式创建，那么它的属性是同步终结。
